國際機器人聯合會（IFR）數據顯示，2016年全球工業機器人銷量為29萬臺，增速14%。中國、日本、韓國、美國、德國五大市場占據全球工業機器人74%的份額。其中，中國市場已連續五年成為全球的佼佼者。

跟隨全球工業機器人市場一路飄紅的發展態勢，安川電機的成績單著實亮眼：2016年發展依然強勁，今年上半年業績同比增長60%-80%。

2017年7月6日，借中國國際機器人展覽會CiROS 2017舉辦之際，中國工控網有幸專訪安川中國今年初新上任的“總經理”——安川電機（中國）有限公司董事總經理西川清吾先生。言談中，西川總經理的眉眼透過黑色金屬細框大眼鏡不時彎彎，一連串專業技術詞匯如細泉般詠誦而出，筆尖觸紙流利畫出技術、產品導圖，一言一行中娓娓道來安川電機在中國的發展藍圖。

（安川電機（中國）有限公司董事總經理西川清吾）

以控制器為基點的機器人開發策略

在全球工業機器人市場中，四大家族各樹一幟。“安川的特色在于，我們實現了自行生產電機用磁鐵、伺服電機、變頻器、控制柜等從產品鏈的上游到下游全部產品，而且生產包括應用于汽車、半導體、液晶等行業在內的全系列機器人產品。” 西川總經理說，“像這樣的能夠做到從機器人生產鏈的上游到下游擁有各種非常豐富產品的也只有我們安川電機。”

據西川總經理介紹，安川電機的工業機器人研發策略是以控制器為基點延展至周邊機器人。研發周期分為大型開發和小型開發兩種“固定動作”。如，控制器開發每五年變更一次，遠遠短于歐美市場控制器產品的更新時間；針對不同型號的控制器產品，安川電機每年進行一次周邊機器人產品開發。

CiROS 2017舉辦期間，安川電機首次發布為3C行業量身打造的產品系列。“隨著用戶生產效率進一步提升的要求，市場對于最大程度實現簡易設置同時擁有高負載、高速度、高精度的機器人需求愈來愈多。” 西川總經理介紹道，為應對這一市場需求，安川電機針對原有機型的機械構造進行改革更新，研發出了新一代負載在7-12公斤級的GP系列小型機器人MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8和MOTOMAN-GP12，再搭配新型控制柜YRC1000、YRC1000micro，實現了世界最高的動作速度、軌跡精度、耐環境性等特點，適用于3C市場在研磨、組裝、搬運、檢測等方面的應用。

新一代GP系列機器人是安川電機現有機器人中動作速度最快、動作精度最高的新一代機器人。其優勢在于運動高速，機器人全軸合成速度相比舊機型最大可提升39%；廣泛的使用范圍，帶狀圓形、小型纖細化手臂形狀設計，將干涉區域縮減到最小，可收納在用戶生產現場各種設備中，且機械臂關節的容許力矩提升約38%；采用IP67標準構造，在手臂驅動部強化了防止異物侵入的措施，可以應對各種用戶生產現場，平滑的手臂形狀使得粉塵不易堆積，清掃更加容易。

（從左至右依次是MOTOMAN-GP12、MOTOMAN -GP7、MOTOMAN -GP8）

與GP機器人相配套的新一代機器人控制柜YRC1000和YRC1000micro，采用新的控制方式，可應對全球的各種電壓、安全規格等多樣化的需求；相比上一代控制柜DX200和FS100，YRC1000和YRC1000micro體積分別縮減了67%和62%，通過高密度配置可實現各種緊湊性布局；新增VMAX功能，通過簡單指定，機器人可在各種姿勢時以最高速度進行運作；通過采用新的控制技術，機器人動作軌跡誤差大幅度降低，軌跡精度得到高度提升；操作系統強化了示教編程的觸摸操作，智能化與易用性得到進一步提升。

（左：YRC1000；右：YRC1000micro）

西川總經理表示，GP系列機器人與新一代機器人控制柜YRC1000、YRC1000micro的產品組合，能夠根據客戶多變的需求快速完成二次開發，縮短產品上市時間，進一步提升企業核心競爭力。

安川中國新增機器人本體研發工作

自2013年以來，中國工業機器人使用量大幅度攀升，2016年銷售總量達到8.9萬臺，同比增長26.58%。其中，機器人的安裝量達到了8.5萬臺，超過全球新增工業機器人數量的30%。毫無疑問，中國業已成為各大機器人廠商競爭之地。

憑借領先于時代產品的制造與銷售，安川中國頻頻動作：2010年6月，在沈陽設立伺服馬達第一期工廠，2012年11月擴建第二期工廠，今年5月第三期工廠啟動建設，將增設伺服驅動器產線，伺服產能實現戰略升級；上海設立變頻器工廠；常州設立的工業機器人工廠是安川集團海外唯一機器人生產據點，該工廠于2013年就實現了工業機器人的本地生產，產量逐年遞增，2019年之前安川中國生產工業機器人的月產量將增至1200臺以上，本次發布的GP系列機器人與新一代機器人控制柜產品皆從常州工廠“誕生”。

（安川沈陽第三期工廠奠基）

“中國建廠的本地化策略，使安川電機能夠更好地應對中國不斷增長的市場需求，實現產品快速組裝，加快產品上市時間。” 西川總經理說，除了生產本地化，今年，安川電機在中國派駐日本研發團隊，研發工作從以往的控制系統的開發增加至機器人本體與控制系統一同開發，進一步加快中國本地研發速度。

在工業機器人行業拓展上，西川總經理表示，安川電機采取“全面鋪開，百花齊放”的行業策略，不過目前工業機器人利用率最高的依然是汽車行業，研發層面會側重3C行業應用，同時會針對中國特有的行業和中國專有的應用系統實施中國研發、中國生產和中國銷售模式。西川總經理同時表示，“歡迎更多的系統集成商與安川合作。”

打造“安川版工業4.0”

當前，經濟發達國家圍繞智能制造紛紛推出戰略規劃或舉措，掀起新一輪競相博弈的科技變革熱潮，其中機器人發展方興未艾。

“談及智能制造，中國智能工廠經常提到‘工業4.0’，但實際情況是多數中國工廠正在從‘工業2.0’向‘工業3.0’升級。”西川清吾說，工業3.0以PLC和PC的普及應用為標志。

在智能制造大背景下，各地“機器換人”計劃加速。具體到與PLC的通訊上，安川機器人目前支持CC-Link、PROFIBUS、DeviceNet、EtherNET（增加通訊基板），或通過I/O直連。針對中國工廠內外多采用電腦操作的通訊方式，安川電機中國團隊正在開發基于TCP/IP的視覺性感應、觸覺性感應等裝置。

“就安川本身來說，我們正在打造‘安川版工業4.0’，從安川日本機器人工廠自身實現‘安川版工業4.0’，包括機器人本體、通訊網絡等都使用安川自己的產品。” 西川總經理說，“日本完成‘安川版工業4.0’后將會導入安川中國。”（文/gongkong張麗瑩）