拿云(Marvie)六軸驅控一體機集工業機器人控制系統開發平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體，體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合。開發平臺基于WINCE的操作系統，滿足機器人應用對實時性、安全性及穩定性的需求。該平臺針對有開發能力的機器人制造商、有行業應用需求的工業客戶和高校研究型機構，采用可二次開發的系統架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。六軸驅控一體機基于工業4.0架構設計，集成的等環網協議可將現場工藝上傳至固高工業云平臺，幫助客戶管理和使用工藝數據，實現現場設備狀態監控，提高管理與生產效率。

功能特點

 集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體

 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人

 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制

 支持高速本地IO和遠程擴展IO

 支持gLink-I和gLink-II千兆網絡協議

 支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸，支持手持盒熱拔插

 集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行RS232接口

 運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步

 OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級

系統架構

作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。關注固高，獲取最前沿的行業資訊。

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