由省科技廳和省教育廳主辦的大學重點實驗室公眾開放活動是今年省科技活動周的重要內容。20日是大學重點實驗室開放首日，記者來到位于哈爾濱工業大學科技園的機器人技術與系統國家重點實驗室，與市民一起體驗了神奇的機器人之旅。

　　醫療機器人 提高手術精度

　　在一間實驗室內，一個“長”著3條手臂、看上去像個大章魚的機器人被前來參觀的市民團團圍住?？蒲腥藛T在旁邊的電腦上輕敲鍵盤，大章魚的手臂開始自如活動。機器人技術與系統國家重點實驗室杜志江教授說，這是微創腹腔外科手術機器人系統，是依托“863”計劃課題研制的。雖然它只有3條手臂，但卻可以參與完成各種手術。它的工作是由醫生在一旁的醫生操作臺上操控的。它的“眼睛”有三維視覺，可將拍下的信息傳回醫生操作臺，并將圖像放大，讓醫生清晰地看到病灶。它可極大改善醫生的工作模式，提高操作精度和手術質量。目前，該機器人還未進入臨床，正在開展相關實驗。

　　機械狗 惡劣環境替人工作

　　針對各種會威脅到人身安全的環境，實驗室研制了礦用搜救機器人、反恐防暴機器人、核工業機器人等，他們可在惡劣環境下完成人類無法進行的工作。

　　在另一間實驗室，記者看到了一個類似動物兩條腿的裝置，擺出將要奔跑的姿態。據實驗室老師介紹，這是模仿豹子的腿制作的機器人，基于生物體骨骼、肌肉研究出機器人的“骨骼肌肉”。

　　基于這一研究裝置，實驗室不久前制作完成了仿生機器人——機械狗，記者在一旁播放的視頻影片上一睹這條機械狗的風采。它“身型”高大，動作靈敏，可在惡劣環境下完成人類無法進行的工作。

　　“走穴紅人”藍藍 出門乘飛機

　　在實驗室中，最受中小學生們喜愛的還是“走穴紅人”藍藍。藍藍是實驗室2008年研制完成的迎賓機器人，隨著近幾年的技術改進，它能說會唱，可以自主行走，自主避障。今年5歲的藍藍，已成為各大展會和綜藝節目上的“紅人”，不僅參加過廣交會、深圳高交會等眾多知名展會，還參加過電視臺的綜藝節目。

　　據科研人員介紹，藍藍每次出遠門都是乘坐飛機，與正常人一樣購買機票，過安檢登機。除藍藍外，實驗室還研制出了導游、指揮、安全、助老服務機器人，應用于高校、企業、銀行、科技館等。

　　據了解，此次是機器人技術與系統國家重點實驗室在科技周期間首次面向公眾開放，除了有實物展示外，公眾還可以與機器人進行語言互動，觀看宣傳影片、展板展示等。本周內，每天9時至16時，集體或個人都可經預約到該實驗室進行參觀。