由于行業大規模生產的需求，要求更加專業可靠并能夠適應復雜惡劣工況環境的控制產品，嵌入式運動控制一體機應運而生。這種產品的主要特點是將微處理器集成于控制器中，并根據具體行業應用的需求進行定制化設計，包括編程和參數設定。因此，嵌入式運動控制器擁有功能有針對性、系統可靠性高、耐熱防塵、處理速度快的優點。目前，提供嵌入式運動控制器產品的企業主要以國外品牌為主，國內企業對于嵌入式運動控制器的研發起步較晚，但如深圳固高、上海維宏等本土企業已經推出了成熟的產品，并迅速占據一定市場份額。

自運動控制器出現以來，基于計算機標準總線的運動控制卡一直是主流的運動控制器產品，未來這一趨勢仍將不變，但是嵌入式一體機的發展速度將非常迅猛，市場份額也逐漸提高。

目前，基于嵌入式產品的獨立運動控制器越來越多的在市場上出現，簡單來說這類產品就是將控制芯片集成于工控機上，因而不必依賴PC平臺，運動靈活、性能穩定，具有較好的增長趨勢，對傳統PLC和運動控制卡構成了一定競爭。因此，近年來各大運動控制器廠商紛紛投入精力，研發具有獨立知識產權的嵌入式一體機產品。就目前情況來看，嵌入式一體機的出現有效的填補了一部分市場空白，為客戶提供更加完善的行業解決方案，但是從長遠來看，此類產品并不能完全取代運動控制卡產品。其原因主要分成本和應用兩方面：從成本來看，由于嵌入式一體機屬于定制化產品，出廠的產品中已根據行業需求進行了參數配置，客戶無需進行二次開發，同時一體機集成了芯片、工控機和操作系統，無需PC平臺，因此在價格上高于運動控制卡。另一方面，一體機是一套整體集成的設備，可以適應工況惡劣的現場環境，在散熱防塵方面有很好的效果，可靠性也大幅提高，但由于其專用性，不可能跨行業應用，也導致了通用性不好，不適合多產品線的企業。因此，gongkong®市場研究認為，由于其具有更加專業的運動控制功能，嵌入式一體機的出現可能逐漸取代用于運動控制的PLC，從而占據更高市場份額，并與運動控制卡并存，為客戶提供不同需求的行業解決方案。