在嵌入式機器控制系統所用的應用層協議中，CANopen協議的使用程度最為廣泛。因此，CANopen協議在推動OEM行業發展中起著十分重要的作用。眾所周知，施耐德電氣一直致力于為OEM行業提供先進的產品、服務以及解決方案以幫助他們獲得高效、可靠、高產、經濟和環保的機器平臺。這就使得施耐德電氣和CANopen協議的擁有者CiA組織有著一種天然的默契。事實上，多年以來，施耐德電氣一直和CiA組織保持著緊密的合作，共同開發并推廣CANopen協議。
       近日，中國工控網同時專訪了施耐德電氣和CiA組織的兩位關鍵人物，施耐德電氣工業事業部機器自動化解決方案亞洲區副總裁商樂陽（Rav Lawana）和CiA國際用戶與制造商聯合組織主席蔡豪格（Holger Zeltwanger），請他們二位共同分享了雙方的戰略合作關系，以及對中國市場的看法。
       性能優越  優化OEM成本
       CANopen是一種架構在控制局域網路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協定，是工業控制常用到的一種現場總線，由非營利組織CiA（CAN in Automation）進行標準起草及審核工作。采訪中，蔡豪格表示，CAN總線抗干擾能力強，具有很好的靈活性，可以說是目前所有通訊總線中性能最為穩定、可靠的一種，因而應用廣泛，且在市場上難有競爭對手。
CAN是基于汽車工業而發明的一種通訊總線技術，用于剎車和油門。發展至今，全球每年產出的CAN芯片總量約為8億個，這說明了CAN技術的高性能、成熟性以及價格的合理性。在施耐德電氣方面，商樂陽表示這些特性都符合施耐德電氣為客戶提供可靠而穩定的解決方案和產品的承諾。因此，通常情況下施耐德電氣會首選CANopen協議。在施耐德電氣的產品線中，所有的控制器、PLC、伺服、變頻器中都應用了CANopen協議。
       商樂陽強調：“基于CANopen協議的各種優點，通過使用CANopen協議可以讓客戶制造出更好的設備，使施耐德電氣做到用廠商的專業成就客戶的未來”。如，采用CANopen協議的解決方案可直接將感應器、變頻器、運動控制等的運作過程與性能數據報告給控制人員、人機界面及MES系統；諸如節點保護、網絡管理的應用等，則可以大大降低機器故障次數，讓系統在設計之初就獲得更高的可靠性與控制性。而且CANopen協議能與施耐德電氣所有控制器的中央處理器整合，在與現場設備如變頻驅動、伺服驅動器等的連接過程中無需在控制器及設備上額外增加功能單位，大大優化OEM的成本。此外，CAN總線是一個開放性網絡，OEM可以自由接入多種第三方設備來完善機器設計，使之可以從眾多的供貨商中選擇最優組合，進而優化成本，并可以保證CANopen的兼容性。同時，使用CANopen網絡還可以大幅降低設備制造過程中的接線與安裝費用。如，整個CANopen網絡數據只需要使用三根線纜(CAN_H,CAN_L,CAN_GND)即可完成所有通訊，以此來簡化PLC柜電纜架線。變頻器和伺服驅動軸按照該原理進行連接，則能降低架線輸入與脈沖序列的復雜性。同時提升信號的抗干擾能力.
       應用廣泛  延伸新興市場
       關于CANopen技術的應用領域，商樂陽介紹說，在施耐德電氣機械自動化解決方案中，CANopen協議主要應用于紡織、起重、新能源、暖通等八個行業。以紡織行業為例， 施耐德電氣基于CANopen協議的M258 PLC平臺幫助該類型紡機實現了目前國際上最快的運行速度，降耗15%，并降低成本10%。同時，蔡豪格補充道，中國使用的印鈔機都應用了CANopen協議，因為CANopen可以確保印鈔機的可靠性、靈活性和產品的質量。此外，即便在近期低迷的新能源行業，施耐德電氣仍然在贏得基于CANopen協議的商務合同。
       中國市場發展非常迅速，尤其在新科技領域和高端市場，常有一些想不到的市場機會。“比如，在今年工博會前夕，CiA協會就收到了來自中國新興設備制造商關于CANopen協議應用新需求的消息”，蔡豪格表示，“此外，很多捕魚者也希望漁船上的捕魚設備能應用CANopen，這是一個全新的應用領域”。
商樂陽也表示，隨著市場的變化，施耐德電氣將會不斷加大投入和CiA組織的合作，開發新的解決方案，以確保OEM客戶可以生產出更快的、成本更低的、更加節能的設備。
       協力推廣 影響遍及全國
       關于該協議在中國的推廣，商樂陽說，施耐德電氣至今已經在中國全國范圍內以“成就未來”為題舉行研討會十余次，介紹其基于CANopen協議的解決方案。蔡豪格先生也參加了研討會，介紹CiA組織的架構及在中國活動的開展。同時，蔡豪格先生編寫的《現場總線CANopen設計與應用》一書已經出版，該書在技術方面具體地介紹了CAN總線或者CANopen協議的設計和應用，并得到與會客戶的歡迎。
       在研討會之外，施耐德電氣和CiA協會對CANopen協議的推廣各有不同方式。CiA協會組織了非常有經驗的技術人員到中國，為客戶介紹CANopen基本知識以及在自動化控制系統中的應用。施耐德電氣則于今年7月啟動了大型體驗活動“能效中國行——2012卡車巡展”，其中針對OEM客戶的MachineStruxure?機器自動化控制平臺就是基于CANopen協議的解決方案。目前巡展的“大篷車”已經走訪全國23個大中型城市，將CANopen協議的相關信息“零距離”傳遞給了這些城市的行業客戶們。
       開放發展 市場前景廣闊
       采訪中，商樂陽說CANopen協議對設備制造的優越性是施耐德電氣采用該技術的原因之一。此外，掌握CAN技術的CiA協會，不僅具有非營利性，而且是全世界唯一一個完全獨立的第三方組織，不同于很多第三方組織通常都隸屬于某一個大的供應商，這樣保證了其對CANopen規范一致性測試的公平、公正性，這也是施耐德電氣和CiA組織得以緊密合作的原因。
據了解，施耐德電氣早在1998年就加入CiA協會，并一直是非常積極活躍的CiA成員，參與了多個CiA技術工作小組。因為CAN總線的優越性能，從加入CiA時起，施耐德電氣就在自己的自動化產品當中使用CANopen總線作為標準的總線配置，還在德國成立了自己的CANopen測試中心與CiA測試工程師緊密合作。所有施耐德電氣的CANopen產品都由CiA進行了與CANopen規范一致性的預先測試。另外，施耐德電氣也對其產品進行專有的可互操作性檢測，以確保其產品可以與其他第三方產品進行通訊。
       蔡豪格還表示，為了滿足客戶需求，CiA組織也在對CANopen協議性能做改進，如加快其傳輸的通訊速度、增加帶寬。以在CAN基礎上開發的CAN FD新協議為例，它不僅和現有的CAN協議兼容，而且其每一數據幀的傳輸量從原來的8字節增加到64字節，使傳輸速度達到了現有CAN總線傳輸速度的8倍，這使的新的協議可以應用在更加復雜的應用當中，也預示CANopen的發展前景將更為廣闊。