隨著數字電子技術的興起，繼電器與組合邏輯控制器(Hardwired Controller)已經被PLC(Programmable Logic Controller)全面取代。PLC在設計上能保證控制的實時性(Deterministic)，并具足夠的控制功能，特別是 PLC可使用與順序控制線路相似的”階梯圖”來編寫程序，遇到組裝線或批處理程序變更，只要修改程序即可。不過 PLC也有其限制，例如階梯圖的語法并不適用復雜數學運算處理。PC技術早期即應用于工業控制，但當時的操作系統與周邊硬件裝置并無法滿足工業應用的要求。最大原因之一就是實時性(Deterministic)不足。在許多工業自動化環境中，尤其在運動控制與離散式(Discrete)自動控制應用，必須確定下達的指令在預定時間內必定抵達預期位置。但PC的操作系統多屬于非實時性系統，其執行每一道指令的時間延遲會隨著CPU的負載或程序的需求而改變。

PAC可程序自動化控制器的興起
目前包括研華科技在內多家公司已發展結合PLC與PC的高效能產品PAC-「可程序自動化控制器」(Programmable Automation Controller)。PAC具有下列幾項特色：
具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和控制等至少兩種以上的功能
單一開發平臺上整合多種軟件功能如HMI及SoftLogic, 使用共享的標簽(Tag)和單一的數據庫來詢問所有的參數和功能
軟件工具所設計出的處理程序能跨越多臺機器和程控處理單元, 實現包含運動控制及程控的處理程序
開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到程控的工作單元的需求
采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供貨商之設備能在網絡上交換數據
上述的任何一項特色，都足以說明 PAC何以能從 2001年起席卷市場廣受青睞。

單一平臺，多重領域
許多OEM廠商與終端用戶的自動化控制系統，都涵蓋超過一個以上的領域。舉例來說，即使是如精密化學或制藥等高程控導向的工廠，在廠內也都要求同時具有運動控制、包裝、庫存管理與自動化辨識系統，再加上連續性與批次性的程控要求。還有諸如Laboratory Information Management Systems (LIMS) 、Process Analyzer Technology (PAT)及其它廠區內的不同控制系統等，在彰顯連結多重領域控制系統的需求殷切。PAC能應用于范圍廣泛的工廠控制，各式各樣的功能領域，涵蓋制造業從內部設施管理系統、環境監控系統、工廠自動化系統本身，以及必要的網絡系統用于將數據從工廠廠房和輔助控制系統傳輸至自動控制軟件與控制中心，最后再傳送到企業管理系統。

強大的軟件工具及開放式架構

IEC 61131-3與其它規范標準將 20組階梯邏輯指令的編程功能，以一套全功能編程程序取代。PAC產品采用功能模塊的設計概念，補強了PLC階梯邏輯編程。例如研華生產的軟件具有 PAC編程、內置人機接口、SCADA、數據采集與分布式控制，以及連結至其它控制系統的 OPC Server，甚至與企業系統、MES系統等整合。PAC的開放性架構可廣泛應用于所有涉及控制的作業，如制造業所需的數據擷取、通訊控制、程控等，其最大的優勢之ㄧ就是高度整合的軟硬件，不僅能夠使數據在采集與處理之后被立即運用于現場層的控制，還可將數據傳送至企業層決策判斷，對于有興趣采購高度整合自動化解決方案的OEM廠、系統集成商以及終端用戶而言，具開放架構的PAC是極佳的選擇。