橡膠機械使用的控制器主要使PLC，部分設備采用基于嵌入式產品的專用控制器，簡單的單機設備采用繼電器控制。橡膠產品的生產過程中煉膠、擠出、延壓三個工序的控制相對簡單，一般只需要監控溫度、壓力、傳動方面的一個或幾個參數，一般具有模擬量IO的小型PLC就能夠滿足要求。而成型機和硫化機的控制比較復雜，需要對位置、溫度、壓力、速度等參數進行精確控制，其中成型機的控制重點在位置和速度，協調運動控制產品；硫化機的控制重點在分時段溫度和壓力精確控制及開合模的位置控制。
除開在單機上使用大量PLC，由這些設備和相關輔助機械構成的生產線也使用了大量的控制產品，用以控制設備之間的協調運轉，如煉膠過程將輔料計量原輔料輸送，密煉機主電機的輔助系統的控制，各個設備的控制系統作為子站接入控制系統，部分用戶還采用了現場總線技術。
2004年中國橡膠機械控制器市場為0.4億元，其中PLC占90％。簡單的輔助機械通常使用邏輯繼電器控制。
橡膠機械的控制器在相當長的時間內仍然將以PLC為主。Siemens、Omron、Rockwell、Mitsubishi、Rexroth是橡膠機械上經常使用的PLC品牌，這些品牌都為橡膠機械提供了相關設備的解決方案，這些方案大多基于現場總線技術。對于國內的橡膠機械制造者來說，性能和服務是他們選擇控制器的最主要的條件，當然價格也是他們看重的因素。