根據(jù)印刷機械協(xié)會的統(tǒng)計，截至2004年底，中國共有印刷機械主機制造企業(yè)240個（不包括零部件及配套設備廠商）。2003年國內的印刷機械廠商為國內的90,000家印刷企業(yè)提供了價值47億元的設備，比上年增長了16%。20043年中國一共生產各類大型印刷機械28,500臺/套，從形式上分為膠印，凹印，柔印和網(wǎng)印，當年產量分別為12,000、4,000、2,500和10,000臺。
國內的廠商主要提供中低端設備，與國外先進水平相比存在較大的差距，主要問題在于品種單一、生產效率較低，遠遠不能滿足國內市場的需求。中國市場需求的高端印刷設備主要來自進口，根據(jù)中國印刷機械行業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計，2003年中國一共進口印刷機械1,044臺，價值超過100億元。
中國的印刷機械型號種類繁多，自動化水平相差巨大，有不帶電源的油印機，也有全自動的多色卷筒紙印刷機。在使用自動化產品的印刷機械上，自動化產品在印刷機械上用來設定工藝參數(shù)和控制設備運轉。印刷機的控制主要包括一下各個部分：車速控制、墨色控制、自動套準、張力控制、對中控制、自動接紙以及印品質量的測控系統(tǒng)等，分別在單張紙印刷機和卷筒紙印刷機中得到廣泛應用，大幅度提高了印刷機械的機電一體化水平，對提高生產效率（減少準備時間和提高生產速度）、減少物料浪費和適應多品種小批量的生產要求有非常大的幫助。
由于中國市場的特殊性，對中低端產品的需求量最大，這些中低端設備的自動化水平很低，因此中國印刷機械的自動化水平整體較歐美先進水平落后。以控制器為例，國外的印刷機械已經(jīng)將PLC作為標準配置，而國內還有超過三分之一的印刷機械在使用繼電器控制。在許多國內品牌的單機設備上，數(shù)碼管仍然被廣泛應用，而歐美的產品全部使用了液晶顯示器和觸摸屏。
目前，國內的印刷機械主要使用了以下的自動化產品：
控制系統(tǒng)：PLC，IPC，繼電器，現(xiàn)場總線，專用控制器；
傳動控制：變頻器，直流調速；
運動控制：伺服，步進；
人機界面：文本顯示器，觸摸屏，平板電腦
電器元件及傳感器：光電開關，行程開關等