編者： 今年，Beckhoff公司正在回顧它25年在工業(yè)電子領(lǐng)域的企業(yè)發(fā)展史。 德國(guó)《SPS雜志》的主編Kai Binder先生在采訪公司的創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)Hans Beckhoff先生時(shí)談到了開放式自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展以及用戶從中獲得的收益。

1980年Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)處于什么狀況?
Hans Beckhoff：
在過(guò)去的二十幾年中，我們的企業(yè)通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)的工藝技術(shù)得到了發(fā)展壯大, 尤其是在公司初創(chuàng)的那幾年。我們的第一個(gè)客戶給了我們一項(xiàng)基于繼電器的液壓機(jī)程序控制任務(wù), 我們把此程序控制轉(zhuǎn)變?yōu)樽约貉兄频奈⑻幚砥骺刂啤Ｓ纱碎_始，為了實(shí)現(xiàn)這類特殊應(yīng)用的解決方案，我們?cè)?982年開發(fā)了雙層歐洲標(biāo)準(zhǔn)卡規(guī)格的普通模塊化控制系統(tǒng), 并優(yōu)化了它在運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用。 我們的成功突出地表現(xiàn)在我們的多功能主板上, 它在當(dāng)時(shí)就具有了三軸運(yùn)動(dòng)控制的完整功能。這使我們領(lǐng)先于那些還在利用專業(yè)硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣功能的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。當(dāng)時(shí)，我們能把所有的硬件用一塊電路板來(lái)代替，并可提供更多的功能，且具有較高的性價(jià)比。這為最初幾年公司的成長(zhǎng)奠定了基礎(chǔ)。

在Beckhoff發(fā)展中的第二個(gè)大的飛躍是采用工業(yè)PC作為控制平臺(tái)。Beckhoff 是怎樣想到用工業(yè)PC來(lái)控制機(jī)器的呢？
Hans Beckhoff：
作為我們的主要產(chǎn)品，完全由我們自己研制的微處理器系統(tǒng)包含了所有必備的擴(kuò)展用板卡(圖形卡、控制卡、I/O卡等)。那時(shí)，采用這種微處理器系統(tǒng)我們已經(jīng)可以控制相當(dāng)大的機(jī)械和設(shè)備。1985年，有一個(gè)木材加工機(jī)械的項(xiàng)目要求我們存儲(chǔ)大量的加工程序而擴(kuò)大硬盤的存儲(chǔ)量。 由于時(shí)間的緣故，我們不便開發(fā)自己的硬盤控制器（這在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)工作量非常大的任務(wù)），而是在控制系統(tǒng)中用一臺(tái)IBM-PC-XT作為存儲(chǔ)子系統(tǒng)取而代之。在項(xiàng)目接近尾聲時(shí)我們明顯地看到， 基于16位的Intel 286 PC存儲(chǔ)子系統(tǒng)比我們的8位處理器功能更強(qiáng)，使用范圍更廣。得出這樣的結(jié)果從開發(fā)者自尊的角度看，是一件令人不愉快的、近乎苦澀的事情。然而使我們企業(yè)感到驕傲的是，我們沒有在新技術(shù)面前止步不前，而是積極地把新技術(shù)推向前進(jìn)。即使為此需要改變現(xiàn)有的成功產(chǎn)品或接受新的任務(wù)也在所不惜。就這樣，我們?cè)?985/86年徹底改變了產(chǎn)品理念。我們決定把在基于微處理器的機(jī)械控制和定位控制中獲得的技術(shù)訣竅傾注到軟件上，并使之在PC上運(yùn)行，從而把PC本身78于687作為一個(gè)設(shè)備控制系統(tǒng)來(lái)使用。當(dāng)時(shí)，我們采用MS-DOS作為操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)帶有我們自己擴(kuò)展的實(shí)時(shí)核。我們?cè)贑語(yǔ)言中完成運(yùn)算，雖說(shuō)這是一個(gè)正確的決定，但在當(dāng)時(shí)并不是一個(gè)理所當(dāng)然的決定，因?yàn)樵谀菚r(shí)，至少在歐洲，首推Pascal語(yǔ)言。


Beckhoff的第一臺(tái)PC控制器是何時(shí)投入使用的？
Hans Beckhoff:
PC控制器開發(fā)出來(lái)僅僅幾個(gè)月之后，1986年首臺(tái)基于PC的控制器被安裝在雙刀斜切鋸上，用于門窗加工。這項(xiàng)成果另人振奮：我們突然有了帶有軟驅(qū)、大屏幕和高性能CPU的機(jī)械控制器! 生產(chǎn)數(shù)據(jù)可從軟驅(qū)直接讀入，高效的附加程序，比如，優(yōu)化切割的程序可直接在機(jī)械控制器上運(yùn)行。為此，門窗加工行業(yè)大受鼓舞，緊隨其后的是木材加工行業(yè)。今天，基于PC的控制技術(shù)已受到各種行業(yè)的青睞。這些成就為我們的企業(yè)增添了光彩。我認(rèn)為，我們是基于軟件的控制技術(shù)的開路先鋒，并在技術(shù)發(fā)展史中撰寫了輝煌的一章。

基于軟件的控制技術(shù)是的Beckhoff基本技術(shù)嗎？
Hans Beckhoff:
無(wú)庸置疑！用軟件來(lái)解決自動(dòng)化問題及提供普通開放式硬件平臺(tái)的理念，從1985年起就已貫穿到本公司的發(fā)展歷程。現(xiàn)在它已成為我們技術(shù)創(chuàng)新和成功的中心環(huán)節(jié)。在這一點(diǎn)上，我們明顯有別于其他采用嵌入式設(shè)備實(shí)現(xiàn)類似功能的供應(yīng)商。嵌入式通常意味著軟件與硬件之間不可分離。雖然我們認(rèn)為這是可行的，但從我們的角度來(lái)看，這種方案缺乏技術(shù)層面的創(chuàng)新。以軟件形式實(shí)現(xiàn)的功能必須從硬件中分解出來(lái)，并能夠在開放式平臺(tái)上加以實(shí)現(xiàn)。對(duì)此，我們的用戶和客戶評(píng)價(jià)極高，因?yàn)槲覀儧]有把他們束縛在一個(gè)封閉的專用硬件或軟件系統(tǒng)中。

開放性給客戶帶來(lái)了什么？機(jī)器真的變得更快、更安全、更高效了嗎？
Hans Beckhoff:
我們的開放性體現(xiàn)在三個(gè)層面：CPU, I/O和軟件。第一層面是CPU，也就是PC。這種可優(yōu)化使用的PC的結(jié)構(gòu)形式多種多樣。由于采用標(biāo)準(zhǔn)化的PC內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使開放性在不依賴Beckhoff的情況下通過(guò)Intel 和Microsoft的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品加以實(shí)現(xiàn)。我們的軟件程序包TwinCAT和現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡不僅能在Beckhoff的PC上運(yùn)行，還可在其他的產(chǎn)品上運(yùn)行。它和那些讓用戶依賴于CPU（硬件）生產(chǎn)商的傳統(tǒng)PLC相比有明顯的不同。我們的客戶可從價(jià)格和性能的角度，在國(guó)際市場(chǎng)上自由選擇他們所青睞的產(chǎn)品。第二個(gè)層面是I/O。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線端子系統(tǒng)、總線端子盒和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，我們可為180多種信號(hào)類型和所有重要的通訊系統(tǒng)提供一個(gè)自動(dòng)化工具箱供您選用。目前，我們的控制技術(shù)支持17種不同的通訊系統(tǒng)，從PROFIBUS到CANopen、光導(dǎo)總線、SERCOS 、Modbus到各式各樣的以太網(wǎng)等等。在這里，我們的用戶擁有很大的選擇余地，并且可隨時(shí)通過(guò)與其他產(chǎn)品的組合擴(kuò)大選擇范圍。為了使I/O層面與CPU耦合，在邏輯I/O和物理I/O之間建立一個(gè)高效的抽象化層面是必不可少的。我們的TwinCAT系統(tǒng)管理器恰好提供了這一保證。原則上講，即便不具備對(duì)物理I/O的準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)，同樣可以配置一套自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)，這使我們的客戶可相對(duì)自由地選擇外圍設(shè)備。第三個(gè)層面是軟件。我們的自動(dòng)化軟件TwinCAT是一個(gè)綜合性平臺(tái)，在此平臺(tái)上有各種高性能的軟件模塊，如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、CNC、數(shù)控系統(tǒng)、調(diào)節(jié)技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、通訊及可視化處理。并且通過(guò)新的軟件模塊可進(jìn)一步擴(kuò)大TwinCAT的性能。在這里，開放性同樣是我們控制系統(tǒng)的重要組成部分。我們的用戶在過(guò)去和現(xiàn)在從中獲得哪些好處呢？很簡(jiǎn)單：更高效、更有價(jià)值的機(jī)械控制！從客戶那得到的信息反饋中我們得知，采用PC控制技術(shù)大大減少了程序循環(huán)時(shí)間，使新的智能運(yùn)算成為可能；相對(duì)于傳統(tǒng)控制技術(shù)而言，它使成本降低了50%。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，首先是變得更獨(dú)立了，也就是說(shuō)，不再依賴系統(tǒng)供應(yīng)商了。


貴公司成立以來(lái)25周年的后半期是靠什么發(fā)展起來(lái)的呢？
Hans Beckhoff:
從一個(gè)威斯特法倫州的一人小公司到擁有600名員工、13個(gè)遍布全球的辦事處的發(fā)展歷程中，公司樹立了許多對(duì)它的成長(zhǎng)起決定性作用的里程碑。一些大的技術(shù)進(jìn)步得益于堅(jiān)持不懈地追求PC控制理念：1989年，我們推出了基于光纖電纜的快速現(xiàn)場(chǎng)總線-光導(dǎo)總線；1990年開發(fā)出第一塊多功能PC主板；1995年推出了我們的現(xiàn)場(chǎng)總線端子系統(tǒng)，并對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的結(jié)構(gòu)形式產(chǎn)生了根本的影響；1996年推出了TwinCAT - 第一個(gè)高度集成的在Windows下運(yùn)行、有PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能的實(shí)時(shí)軟件包；1998年，控制面板；2002年，CX1000 – 安裝在導(dǎo)軌上的模塊化PC；2003年，EtherCAT (Ethernet for Control and Automation Technology)。我們希望，在不久的將來(lái)能繼續(xù)豐富這個(gè)產(chǎn)品清單，并不斷擴(kuò)大銷售網(wǎng)絡(luò)，使企業(yè)不斷地邁向國(guó)際化。


Beckhoff的營(yíng)業(yè)額在2004年時(shí)增長(zhǎng)了31%。公司的目標(biāo)是，每十年?duì)I業(yè)額翻十倍。這樣一個(gè)年復(fù)一年的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)怎樣去實(shí)現(xiàn)呢？
Hans Beckhoff:
首先，我當(dāng)然知道我們的目標(biāo)野心十足，或許我們完全有可能達(dá)不到這一目標(biāo)。但是，人不能把目標(biāo)定得太低！這里有四點(diǎn)有助于我們發(fā)展的要素：第一點(diǎn)，我們慶幸全球自動(dòng)化市場(chǎng)每年都在增長(zhǎng)。第二點(diǎn)，我們的自動(dòng)化產(chǎn)品類型，即基于PC的控制技術(shù)、分散的I/O和以太網(wǎng)技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的地位越來(lái)越高，并且正以它們的優(yōu)勢(shì)排擠傳統(tǒng)技術(shù)。迅速發(fā)展的自動(dòng)化工業(yè)對(duì)技術(shù)含量的要求在快速地增加，而我們擁有這樣的技術(shù)。這是兩個(gè)相輔相成的基本發(fā)展要素。由于Beckhoff擁有的基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用范圍很廣，通過(guò)擴(kuò)大銷售面自然可以提高營(yíng)業(yè)額。這就是說(shuō)，擴(kuò)大銷售已成為增長(zhǎng)戰(zhàn)略的一個(gè)重要組成部分，不僅是在德國(guó)，在其他國(guó)家也是如此。目前，我們營(yíng)業(yè)額的40%來(lái)自出口。按照Z(yǔ)VEI（德國(guó)電氣工業(yè)協(xié)會(huì)）的統(tǒng)計(jì)，大約75% 至80%的德國(guó)自動(dòng)化工業(yè)依賴于出口。由此看來(lái)，在這方面我們還有很大的商機(jī)。第四點(diǎn)是不斷引入市場(chǎng)的新產(chǎn)品和新技術(shù)。本公司將不時(shí)地重點(diǎn)推出一些新產(chǎn)品。 我們將沿著這條思路持續(xù)地發(fā)展下去。

將有哪些新產(chǎn)品添補(bǔ)您的自動(dòng)化系統(tǒng)呢？
Hans Beckhoff:
令我們高興的是，EtherCAT (意為：用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))已在市場(chǎng)上(包括國(guó)際市場(chǎng))產(chǎn)生了共鳴。目前，已有180多家公司成為EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)的成員，這后面蘊(yùn)藏著對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的濃厚興趣。世界各地都有人在用EtherCAT進(jìn)行開發(fā)，包括我們此前未曾期待的領(lǐng)域。這將開辟一個(gè)嶄新的市場(chǎng)。作為EtherCAT的發(fā)明人，我們希望能憑借自己的產(chǎn)品在市場(chǎng)上獲得較大的份額。今后EtherCAT產(chǎn)品將在控制、I/O和驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域繼續(xù)擴(kuò)展。此外，我們還把PC控制理念作了細(xì)分，PC控制將會(huì)越來(lái)越多地被應(yīng)用在中小型控制系統(tǒng)中。隨著新的IPC系列的面市，我們也有了1000歐元以下的解決方案，比如，裝在總線耦合器外殼中的Windows-CE控制器的最低售價(jià)只有400歐元。
在今年下半年，我們針對(duì)安全性解決方案TwinSAFE，將對(duì)相應(yīng)的產(chǎn)品進(jìn)行認(rèn)證并可逐步供貨。TwinSAFE總線端子可以連接所有通用的安全傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以和一個(gè)支持PROFIsafe的安全控制器一起運(yùn)行，或者通過(guò)TwinSAFE邏輯總線端子KL6904獨(dú)立運(yùn)行。安全的通訊是通過(guò)PROFIsafe協(xié)議或TwinSAFE協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
另外，我們?cè)诿嫦蛐袠I(yè)的解決方案中也看到了潛在的商機(jī)。我們的自動(dòng)化技術(shù)和控制技<