作為智能物流的核心載體，AGV通過電磁、光學(xué)及RFID導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人化精準(zhǔn)運(yùn)輸。在現(xiàn)代化工廠中，AGV已發(fā)展為覆蓋倉儲搬運(yùn)、空中運(yùn)輸、底盤合裝等多場景的技術(shù)集群。

ifm兩款遠(yuǎn)距離一體式高頻RFID（DTE60x和DTC600），正為此提供高適配性解決方案。

緊湊型RFID讀寫器

集成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁端配置與實(shí)時診斷

可調(diào)節(jié)的距離/發(fā)射功率，適應(yīng)復(fù)雜工況

高頻13.56 MHz系統(tǒng)，支持ISO 15693標(biāo)準(zhǔn)診斷和狀態(tài)LED

DTE60x：搭載現(xiàn)場總線接口，支持PROFINET、EtherNet/IP、TCP/IP和IoT協(xié)議

DTC600：搭載CANopen接口

DTE60x

DTC600

 潛入式AGV  

潛入式AGV可精準(zhǔn)潛入托盤、料架等物料單元底部，自主完成舉升、轉(zhuǎn)運(yùn)的全流程作業(yè)，特別適配狹窄通道和高密度倉儲場景，可在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效物料周轉(zhuǎn)。

ifm DTE60x系列RFID為其注入核心智能：通過讀寫頭與標(biāo)簽感應(yīng)的RSSI信號強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)大致定位，讓AGV在復(fù)雜路徑中感知位置。某大型物流中心部署案例中，DTE601高頻RFID讀寫器以200mm感應(yīng)距離觸發(fā)實(shí)時定位機(jī)制，并通過標(biāo)簽數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化任務(wù)調(diào)度，其Profinet總線集成與緊湊設(shè)計(jì)，保障安全的同時釋放了AGV內(nèi)部空間潛能。   

工作臺AGV  

工作臺AGV深度融合移動平臺與裝配功能，在汽車合裝線等場景實(shí)現(xiàn)工序革新。其集成式工作臺面支持定制化夾具，使物料流轉(zhuǎn)與裝配作業(yè)同步進(jìn)行。

在某汽車制造廠底盤合裝線上，工作臺AGV借助DTC600高頻RFID讀寫器實(shí)現(xiàn)三大功能：通過磁條導(dǎo)航快速構(gòu)建柔性運(yùn)行路線，使產(chǎn)線調(diào)整更靈活；在裝配路段精準(zhǔn)識別路徑標(biāo)簽，觸發(fā)舉升機(jī)構(gòu)與空中懸掛鏈保持速度同步；采用非接觸供電與電池混合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)免維護(hù)連續(xù)作業(yè)。   

空中AGV  

空中AGV是在工業(yè)桁架軌道上運(yùn)行的智能懸掛運(yùn)輸系統(tǒng)，通過剛性軌道實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的物料精準(zhǔn)移送，突破平面物流限制。尤其適用車身合裝、大型部件轉(zhuǎn)運(yùn)等高精度、強(qiáng)節(jié)拍的應(yīng)用場景。

針對高空碰撞風(fēng)險與多機(jī)協(xié)作瓶頸，ifm提供專業(yè)技術(shù)方案。DTE601高頻RFID讀寫器實(shí)現(xiàn)升級：通過200mm長感應(yīng)距離，精準(zhǔn)捕捉空中AGV上的標(biāo)簽并觸發(fā)制動指令。方案集成Profinet總線，實(shí)現(xiàn)即插即用，緊湊型機(jī)體在極限空間內(nèi)釋放更多設(shè)備安裝余量，可調(diào)功率技術(shù)則確保金屬環(huán)境下的穩(wěn)定通訊。

隨著AGV從自動化工具向智能決策單元演進(jìn)，ifm RFID技術(shù)正以模塊化體系持續(xù)賦能。從倉儲物流到空中運(yùn)輸，從底盤合裝到柔性產(chǎn)線，確保每一次識別精準(zhǔn)、調(diào)度高效、搬運(yùn)安全。