2025年世界人形機器人運動會于8月17日圓滿收官，機器人百米賽跑、自由搏擊，足球等運動項目全面展現人形機器人在智能決策、運動協作等領域的前沿成果。

機器人是自動執行工作的機器裝置，在日新月異的年代，機器人也在不斷的迭代更新。在應用方面分解機器人，主要由是制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人這兩種類型。

工業機器人是由電氣、機械和控制系統等多種技術組成。廣泛應用于制造業的多關節機械或多自由度的機械裝置，能夠自動執行各種工業加工和制造任務。

一、工業機器人工作站組成

01機器人：通常使用4軸、6軸或更多軸的電動機驅動器實現各種運動模式；

02控制系統：由硬件和軟件組成是管理和監控機器人操作的關鍵部分；

03傳感器：機器人感知周圍的物體、測量距離來確認機器人位置和檢測環境條件的助手；

04執行器：將控制系統發出的指令轉化為物理運動，能控制機器人動作；

05末端工具：安裝在機械末端的設備，如夾具、焊接槍等完成特定的任務；

06安全設備：保護操作員和周圍環境；

07工作臺：放置零部件或產品的平臺；

二、解決方案

此案例采用的是IP67的IO-Link + WellAUBUS方案。PNT主站AUPN 6A0B-BUS通過IO-Link連接6個RFID讀寫器 AU3 IHR-3007-IOL，再通過主站自帶2路WellAUBUS擴展接口擴展模塊，最多擴展32個模塊，最大擴展距離為300米的特點輕松解決長產線中IO點位分散問題。

RFID讀寫器AU3 IHR-3007-IOL對產品的標簽進行讀寫，保存產品的生產過程的數據追溯記錄。WellAUBUS擴展模塊的IO點位接收傳感器的信息反饋給控制器，再驅動控制氣缸、電動機等執行器完成機器人的動作。

三、應用效果

機器人工作站一般適用于生產線非常長，許多部件和設備都需要進行往復運動，如輸送系統、裝配機械臂等。AUPN 6A0B-BUS的2路WellAUBUS接口最大可擴展32個模塊，且擴展距離最大為300米，提高了生產靈活性，使得裝配線更容易進行設備調整和維護。

四、現場圖片