自動化的發(fā)展已邁向新的臺階，傳統(tǒng)方案難以滿足柔性生產(chǎn)需求，工業(yè)機(jī)器人面臨著高精度識別、動態(tài)抓取、安全避障等多重挑戰(zhàn)，客戶需求日益呈現(xiàn)高度定制化特征。作為深耕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)集成商，momac GmbH深刻理解"千企千面"的行業(yè)本質(zhì)——每個項(xiàng)目都承載著獨(dú)特的技術(shù)參數(shù)與場景挑戰(zhàn)，而解決方案的生命力正源于對差異化的精準(zhǔn)把握。

面對復(fù)雜工況下對象識別的精準(zhǔn)性挑戰(zhàn)，以及傳統(tǒng)調(diào)試模式帶來的周期與成本壓力，momac選擇與全球傳感技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者ifm建立深度合作。

momac的核心業(yè)務(wù)之一是為客戶設(shè)計(jì)和集成高性能的機(jī)器人系統(tǒng)。在這個過程中，精準(zhǔn)、可靠的對象識別是確保自動化流程順暢運(yùn)行的關(guān)鍵。無論是復(fù)雜的抓取、裝配還是包裝任務(wù)，機(jī)器人“看”得清、“認(rèn)”得準(zhǔn)是第一步。同時(shí)，如何在項(xiàng)目早期就讓客戶清晰理解并驗(yàn)證復(fù)雜的自動化方案，避免后期昂貴的返工，也是momac面臨的挑戰(zhàn)。

虛擬調(diào)試技術(shù)打造「沙盤」

momac擅長項(xiàng)目規(guī)劃，尤其重視虛擬調(diào)試。利用ifm傳感器和3D相機(jī)的數(shù)據(jù)接口特性，可在項(xiàng)目早期階段將所有機(jī)器人系統(tǒng)在虛擬仿真環(huán)境中完整構(gòu)建并可視化。通過虛擬仿真，客戶無需等待物理設(shè)備到位，即可全景預(yù)覽自動化產(chǎn)線的運(yùn)行邏輯與節(jié)拍效能，甚至提前驗(yàn)證異常工況的處理機(jī)制。momac工程師可對系統(tǒng)進(jìn)行全面測試和驗(yàn)證，優(yōu)化邏輯和參數(shù)，顯著減少現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)，提升項(xiàng)目交付的確定性和效率。

ifm 視覺系統(tǒng)擔(dān)當(dāng)「慧眼」

在核心的視覺感知層，ifm高性能3D相機(jī)系統(tǒng)成為破局關(guān)鍵。這些工業(yè)慧眼可在多變光照與復(fù)雜背景中實(shí)時(shí)構(gòu)建精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，為機(jī)器人抓取、裝配等核心工序提供毫米級的位置與姿態(tài)指引，消除傳統(tǒng)二維視覺的識別盲區(qū)。

在進(jìn)料區(qū)域，光電測距傳感器用于檢測運(yùn)輸托盤是否符合自動化作業(yè)的尺寸規(guī)格要求。8個測距傳感器協(xié)同檢測托盤邊緣位置，通過IO-Link主站集成傳輸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)自動處理采集到的托盤輪廓信息，生成碼垛坐標(biāo)參數(shù)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將空托盤精準(zhǔn)碼垛，以便后續(xù)循環(huán)使用。

momac還使用ifm的3D視覺傳感器來識別托盤質(zhì)量，并計(jì)劃都需在托盤碼垛任務(wù)中使用該傳感器。

全程伙伴：ifm的強(qiáng)力支撐

momac強(qiáng)調(diào)，ifm不僅僅是一個供應(yīng)商，更是貫穿項(xiàng)目全生命周期的合作伙伴。從初期技術(shù)方案論證、傳感器選型支持，到虛擬環(huán)境的參數(shù)調(diào)校，直至最終系統(tǒng)交付驗(yàn)收，ifm技術(shù)團(tuán)隊(duì)始終提供廣泛而深入的技術(shù)支持。這種深度協(xié)同關(guān)系使momac能將ifm的傳感技術(shù)矩陣（包含3D視覺系統(tǒng)、光電測距傳感器等）與IIoT平臺無縫整合，構(gòu)建出兼具柔性化與可靠性的解決方案。

當(dāng)ifm 3D視覺系統(tǒng)與momac的數(shù)字孿生技術(shù)深度融合，一條通往零風(fēng)險(xiǎn)自動化的新路徑已然清晰。客戶驗(yàn)收的不再是圖紙上的承諾，而是經(jīng)過數(shù)百次迭代的成熟方案。它幫助客戶在投產(chǎn)前提前發(fā)現(xiàn)效率瓶頸、量化精度損耗、鎖定最優(yōu)成本解。