晨控CK-GW06-E01是一款支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議EtherNet IP的網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中。本控制器提供了網(wǎng)絡(luò)POE供電和直流電源供電兩種方式，確保用戶在使用無POE供電功能的交換機(jī)時可采用外接電源供電；系統(tǒng)還集成了六路讀寫接口，用戶可通過POE供電通信接口使用EtherNet IP協(xié)議對六路讀寫接口所連接的讀卡器進(jìn)行相對獨(dú)立的讀寫操作；為了滿足用戶在某些特殊場合需要采集一些特定數(shù)據(jù)或者控制一些特定的設(shè)備，網(wǎng)關(guān)控制器提供了六個輸入IO和6個輸出IO提供現(xiàn)場相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和控制。

本期主題：圍繞CK-GW06-E01產(chǎn)品的Ethernet/IP通訊協(xié)議與歐姆龍PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

l RFID讀卡器配置軟件：RFID_TOOL

l 編程軟件：Sysmac Studio

l RFID讀寫器：CK-GW06-E01

l PLC：歐姆龍系列PLC

l 通訊協(xié)議：Ethernet/IP

l 連接方式：以太網(wǎng)

配置設(shè)置： 1、連接設(shè)備

打開配置軟件，搜索設(shè)備后，

選擇設(shè)備連接

2、設(shè)置讀卡器參數(shù)

可查看和設(shè)置讀卡器參數(shù),按照需求進(jìn)行相應(yīng)的修改

通訊設(shè)置

1、新建變量 （1）打開歐姆龍程序，在全局變量中新建相應(yīng)的數(shù)組

（2）分別將網(wǎng)絡(luò)公開設(shè)置為輸入和輸出，作為讀卡器的輸入輸出

2、進(jìn)入EIP設(shè)置

（1）在上方工具，點(diǎn)擊EtherNet/IP連接設(shè)置 （2）雙擊需要連接的plc設(shè)置

3、建立標(biāo)簽組 （1）在標(biāo)簽組右上角點(diǎn)擊全部注冊 （2）選擇剛剛新建的數(shù)組變量，點(diǎn)擊注冊

4、添加ESD文件 （1）右鍵工具箱空白處 （2）點(diǎn)擊顯示EDS庫，在庫中添加設(shè)備eds文件

5、添加連接 (1)點(diǎn)擊工具箱加號“+”。 (2)輸入節(jié)點(diǎn)地址（案例以讀卡器設(shè)備IP為192.168.1.81） (3)型號名稱：選擇剛剛添加的eds文件。 (4)修訂版：1 (5)點(diǎn)擊添加 (6)右鍵加入的設(shè)備，點(diǎn)擊添加連接 (7)填寫輸入輸出，大小字節(jié)填寫為396，選擇剛剛添加的標(biāo)簽組

6、下載配置 (1)點(diǎn)擊在線，連接PLC (2)點(diǎn)擊下方的傳送到控制器，將配置下載至PLC中，即可連接完成

7、功能塊使用說明

（1）寫操作例子

1先將數(shù)據(jù)寫入寫數(shù)據(jù)塊中

2觸發(fā)寫入操作

3等待操作完成置位，即數(shù)據(jù)寫入到標(biāo)簽完成

（2）讀操作例子

1觸發(fā)讀取操作

2等待讀取操作完成

3讀取完成后在讀數(shù)據(jù)塊中取讀取到的數(shù)據(jù)