Gocator三維快照式傳感器采用雙相機(jī)系統(tǒng)，可在單次拍攝中快速生成高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該傳感器集成了多種3D測量工具，能夠直接對靜止物體進(jìn)行精確檢測。同時(shí)，它還可與工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)自動化裝配引導(dǎo)和在線質(zhì)量檢測，提升智能制造效率。

1.需求分析：

在汽車制造、3C電子等行業(yè)，零部件裝配的間隙和面差檢測對產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。傳統(tǒng)人工檢測效率低、精度不穩(wěn)定，而接觸式測量易損傷工件。因此，需要一種非接觸、高精度、全自動的檢測方案，實(shí)現(xiàn)100%在線檢測，確保生產(chǎn)一致性。

2.技術(shù)方案：

數(shù)據(jù)采集：

采用Gocator雙目快照傳感器，通過單次掃描獲取目標(biāo)物的完整3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，避免多次掃描導(dǎo)致的誤差。其雙相機(jī)設(shè)計(jì)可減少遮擋，確保復(fù)雜結(jié)構(gòu)（如車門、手機(jī)外殼、齒輪等）的完整成像。

3D分析與測量：

多特征測量：在單個(gè)視野內(nèi)，同時(shí)檢測多個(gè)間隙、面差特征，如鈑金接縫、裝配臺階等。

橫截面分析：通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成多個(gè)剖面視圖，測量不同位置的間隙寬度和高度差。

高速掃描：配合機(jī)器人或傳送帶，實(shí)現(xiàn)動態(tài)檢測，適應(yīng)生產(chǎn)線節(jié)拍（如≤1秒/件）。

自動化集成：

機(jī)器人引導(dǎo)：將Gocator安裝在機(jī)械臂末端，實(shí)現(xiàn)柔性檢測，適應(yīng)多型號產(chǎn)品切換。

實(shí)時(shí)反饋：檢測數(shù)據(jù)上傳至MES/PLC系統(tǒng)，自動判定OK/NG并觸發(fā)分揀或報(bào)警。

3. 方案優(yōu)勢：

高精度高效：單次掃描完成全尺寸檢測，避免重復(fù)定位誤差，提升檢測效率。

強(qiáng)適應(yīng)性：IP67防護(hù)等級，適用于惡劣工業(yè)環(huán)境；小巧輕便，可集成至機(jī)械臂或狹小空間。

智能分析：內(nèi)置3D工具（如距離、高度、平面度算法），無需額外開發(fā)，降低實(shí)施成本。

100%全檢：替代人工抽檢，確保數(shù)據(jù)可追溯，提升良品率。

4.總結(jié)：

Gocator快照傳感器通過高精度3D點(diǎn)云＋智能算法，為間隙面差檢測提供了高速、穩(wěn)定、自動化的解決方案，尤其適用于汽車裝配、精密電子等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化質(zhì)量管控。