了淼編碼器網絡參數默認IP地址為192.168.0.32，默認子網掩碼255.255.255.0，默認網關地址為192.168.0.1。編碼器使用以太網通訊周期最短能做到2ms完成數據輸出，使用西門子PLC做主站連接時，PLC更新數據時間能做到10ms左右更新數據，此時間參數與PLC編程時的輪詢方式有關。

（1）Modbus-TCP協議簡介

編碼器使用標準的Modbus-TCP協議，使用0x03（讀保持寄存器）功能碼來讀取編碼器內部寄存器數據。可以通過讀取指令一次性讀取全部的20個寄存器。單個寄存器數據格式為16進制數據，有些編碼器參數需要2個寄存合成數據，舉例：編碼器的位置值是一個32bit無符號數據，寄存器0和寄存器1這兩個來表示編碼器位置值數據，寄存器0為位置值高16位數據，寄存器1為位置值低16位數據。

編碼器使用0x06（寫單個寄存器）和0x10（寫入多個寄存器）功能碼來寫入相關編碼器參數，舉例：寫入旋轉方向寄存器10時需要用0x06（寫單個寄存器）功能碼；寫入預設值參數時需要用0x10（寫入多個寄存器）功能碼。

請注意：寫入指令時，編碼器需要將數據寫入flash內存中，flash內存擦寫次數100萬次，頻繁寫入會影響編碼器壽命。

（2）Modbus-TCP寄存器介紹

2．編碼器TCP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過以太網TCP/IP協議與控制主機進行通訊，雙方使用ASCII格式的數據報文。

（1）編碼器TCP簡介

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認IP地址為192.168.0.32，默認子網掩碼255.255.255.0，默認網關地址為192.168.0.1。用于TCP/IP通訊端口號為6000。PC等控制器與編碼器要處于同一個局域網內，可以使用Windos電腦的DOS命令提示符的ping指令檢查電腦與編碼器之間的網絡連接。可以使用網絡調試助手來發送TCP指令測試編碼器。

3．UDP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過以太網UDP協議與控制主機進行通訊，UDP是不可靠連接，因此只能使用主從問詢方式來應答，不支持自動周期發送和設置編碼器參數。

（1）UDP通訊設置

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認IP地址為192.168.0.32，默認子網掩碼255.255.255.0，默認網關地址為192.168.0.1。用于UDP通訊端口號為5000。

（2）UDP通訊指令定義

4．Web網絡參數設置

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過Web網頁方式設置編碼器網絡參數，網絡參數修改后重啟編碼器開始生效。

第一步：編碼器與電腦在同一個局域網段內。

第二步：在瀏覽器地址欄中輸入編碼器地址http://192.168.0.32（默認出廠IP地址）

第三步：在打開的頁面中核對MAC地址與編碼器是否一致，然后修改IP地址、子網掩碼、網關地址。確認無誤后點擊保存并重啟。新網絡參數生效。

6．網絡參數設置教程

（1）配置設備處于同一個局域網

上海了淼Modbus-TCP編碼器出廠默認IP為192.168.0.32，子網掩碼為255.255.255.0，網關地址：192.168.0.1。

編碼器接好電源線和網線，配置變成電腦和PLC處于同一個以太網網段內。

電腦端在：控制面板\網絡和 Internet\網絡連接中 修改本地連接IP地址到相同網段。

（2）Ping指令檢查編碼器的以太網連接

使用Windos電腦的DOS命令提示符的ping指令檢查電腦與編碼器之間的網絡連接。

（3）修改編碼器以太網IP網絡參數

當需要修改編碼器的網絡IP地址時，推薦使用Web網頁進行修改，

在瀏覽器地址欄中輸入編碼器地址http://192.168.0.32（默認出廠IP地址），在打開的頁面中核對MAC地址與編碼器是否一致，然后按照正確的以太網規范修改IP地址、子網掩碼、網關地址。確認無誤后點擊保存并重啟。新網絡參數生效。

（4）按照編碼器MAC地址查找局域網IP

同一個局域網內有多個不同IP地址的了淼編碼器時，可以用編碼器銘牌上的MAC物理地址來區分確認編碼器IP地址。

使用Windos電腦的DOS命令提示符窗口，

第一步，輸入命令：for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 2 -n 1 192.168.0.%i |find /i "TTL"

電腦將按照指示在192.168.0網段內從192.168.0.1~192.168.0.255中自動遍歷ping檢查。

第二步，輸入命令：arp -a

找出遍歷到的IP地址和對應的MAC物理地址。

7．Modbus-TCP編碼器與S7-1210 PLC組態教程

上海了淼編碼器可以與西門子S7-1212 PLC使用Modbus-TCP協議進行通訊，首先將編碼器和PLC的電源線和以太網線連接好。

（1）在電腦上打開西門子博途軟件新建PLC項目工程，設置PLC常規參數，啟用系統存儲字節和啟用時鐘存儲器字節,后續編程要用到系統定時器作為觸發信號。

（2）新建MODBUS-TCP通訊模塊MB_CLIENT

（3）創建Encoder_Modbus-TCP通訊數據塊。

（4）在新建的Encoder_Modbus-TCP通訊數據塊中修改屬性，取消優化的塊訪問

（5）在Encoder_Modbus-TCP數據塊中創建TCON_IP_V4類型的Connect變量組，并配置網絡連接參數變量初始值。

（6）在Encoder_Modbus-TCP數據塊中創建Struct類型的讀取編碼器數據變量組Read_Buff，并新建可以讀取的編碼器Modbus-TCP寄存器。

（7）在Encoder_Modbus-TCP數據塊中創建Struct類型的寫入編碼器數據變量組Write_Buff，并新建可以寫入的編碼器Modbus-TCP寄存器。

（8）編寫modbus-TCP讀取程序，以10Hz的頻次讀取編碼器數據

（9）分別編譯數據塊和主程序，并下載進PLC中，在線監控讀取到的編碼器數據。

（10）設置編碼器預設值

（11）設置編碼器旋轉方向

8．Modbus-TCP編碼器TCP/IP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認IP地址為192.168.0.32，默認子網掩碼255.255.255.0，默認網關地址為192.168.0.1。用于TCP/IP通訊端口號為6000。編碼器與電腦處于同一個網段內，打開網絡收發調試助手進行通訊。

9．Modbus-TCP編碼器UDP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認IP地址為192.168.0.32，默認子網掩碼255.255.255.0，默認網關地址為192.168.0.1。用于UDP通訊端口號為5000。編碼器與電腦處于同一個網段內，打開網絡收發調試助手進行通訊。

 10．Modbus-TCP編碼器與Smart 200 PLC組態教程

 （1）使用STEP 7-MicroWIN SMART新建空白PLC工程

（2）編寫PLC程序

（3）創建符號表，監控編碼器數據

（4）設置編碼器預設值

注意：由于Flash有擦寫壽命，不可以頻繁對編碼器進行清零設置或預設值。

（5）設置編碼器旋轉方向