本文主要介紹北京微硬創新科技有限公司（微硬創新）的MODBUS轉PROFINET（PROFINET轉MODBUS）網關PNMD485-K20將匯川MD310變頻器接入西門子PLC1500 PROFINET網絡的使用方法：

MODBUS 轉PROFINET網關網絡應用簡圖編輯

本案例MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20應用現場的匯川MD310變頻器采用的是MODBUS RTU通訊協議，標配RS485通訊接口,PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現場采用PROFINET工業以太網通訊，本案例的目的是使用S7-1500設置變頻器的參數，同時采集變頻器的各種狀態值

一、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20簡介：

PNMD485-K20型號為北京微硬創新科技有限公司（微硬創新）開發的MODBUS轉PROFINET網關PNMD485-K20，實現MODBUS轉PROFINET功能，能夠實現MODBUS接口儀表、變頻器、綜保、軟啟動器等設備接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET網絡系統，是串口PROFINET網關的一種。網關在PROFINET一側是PROFINET從站，在串口一側物理接口有RS-485或-232兩種，支持MODBUS/RTU主站或從站。

MODBUS轉PROFINET網關在MODBUS一側做主站時，可用于一對多集成MODBUS/485、或一對一集成MODBUS/232設備，形成MODBUS子網連接到PROFINET，實現PROFINET控制器監控MODBUS設備的技術要求,網關MODBUS一側做從站時可用于將其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的從站數據傳輸到PROFINET控制器。本網關技術原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7）中對網關MODBUS報文配置即可實現自動網關MODBUS主站的自動發送功能。

MODBUS轉PROFINET網關相關參數：

1、串口端支持的協議類型：MODBUS主站、MODBUS從站、自定義協議以及通用模式（接收式、問答式）；

2、串口參數：

①工作方式：半雙工；

②波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可選；

③數據位：8位；

④校驗位：無、奇、偶、標志、空格可選；

⑤停止位：1、2位可選；

3、MODBUS：

①功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；

②格式：RTU格式和ASCII格式；

③功能：寫命令連續輸出、禁止輸出或逢變輸出的可選擇功能；

④每個主站最多可配置48條MODBUS命令；

4、供電：24VDC（11V~30V）；

5、工作環境溫度：-20℃~60℃；工作環境濕度：5% to 95%(無凝露)；

6、內置靜電防護：15KV ESD；通信端口隔離：3KV；

7、機械尺寸：40mm（寬）×110mm（高）×74mm（深）；

8、防護等級：IP20；

二：在西門子博途軟件中的配置方法：TU轉PROFINET網關PNMD4 85-K20

1、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20配置一：導入XML創建新項目

打開博途軟件 “TIA Portal V13 ”創建新項目—>輸入項目名稱—>創建

配置界面一編輯

2、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20配置二：添加新設備

配置界面二編輯

3、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20配置三：選擇PLC

配置界面三 編輯

4、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20配置四：添加子網設置IP

                                             配置界面四 編輯

5、MODBUS RTU轉PROFINET網橋/PROFINET轉MODBUS RTU網橋PNMD485-K20配置五：添加GSD文件

配置界面五編輯

6、MODBUS RTU轉PROFINET網橋/PROFINET轉MODBUS RTU網橋PNMD485-K20配置六：找到GSD所在文件夾

                                                                       配置界面六編輯

7、MODBUS RTU轉PROFINET總線橋/PROFINET轉MODBUS RTU總線橋PNMD485-K20配置七：找到所需模塊PNMD485-K20

配置界面七編輯

8、MODBUS RTU轉PROFINET總線橋/PROFINET轉MODBUS RTU總線橋PNMD485-K20配置八：設置PROFINET網關PNMD485-K20的IP及設備名稱

配置界面八編輯

9、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20配置九：添加讀寫命令并填寫從站地址及寄存器地址

配置界面九編輯

10、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20配置十：給PROFINET網關PNMD485-K20分配新的IP及設備名稱

配置界面十 編輯

11、MODBUS RTU轉PROFINET網關/PROFINET轉MODBUS RTU網關PNMD485-K20配置十一：給所需設備分配即可

                                                                   配置界面十一編

MD310 系列變頻器提供 RS232/RS485 通信接口，并支持 Modbus 通信協議。用戶可通過計算機或 PLC 實現集中控制，通過該通信協議設定變頻器運行命令，修改或讀取功能碼參數，讀取變頻器的工作狀態 及故障信息等。

協議內容(部分）：

MD310 系列變頻器的 Modbus 協議通信數據格式如下：使用 RTU 模式，消息發送至少要以 3.5 個字符時間的停頓間隔開始

總結：經過上面簡單的配置，使用相應型號的微硬創新profinet協議轉換網關,用戶可以很輕松的完成RS485 RS232 MODBUS RTU和PROFINET的協議轉換，在PROFINET總線協議下讀寫MODBUS設備的數據