捷米特JM-CCLKIE-TCP是自主研發(fā)的一款CCLINK IE FB從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設(shè)備接入到 CCLINK IE FB網(wǎng)絡(luò)中。 捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)連接到CCLINK IE FB總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站或從站使用。 為了打破不同協(xié)議設(shè)備之間的通信壁壘，實現(xiàn)設(shè)備之間的互操作性和集成性，使三菱 FX5U PLC 能夠與支持 Modbus TCP 協(xié)議的設(shè)備無縫連接和協(xié)同工作，就需要引入 CClink IE 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)模塊。例如在一個自動化生產(chǎn)線中，可能同時存在三菱 FX5U PLC 控制的生產(chǎn)設(shè)備、采用 Modbus TCP 協(xié)議的智能傳感器用于采集生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量等數(shù)據(jù)，以及其他支持 Modbus TCP 協(xié)議的監(jiān)控設(shè)備或執(zhí)行機構(gòu)。通過 CClink IE 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)，可以將這些設(shè)備連接在一起，構(gòu)建一個統(tǒng)一的自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交互，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化程度和生產(chǎn)效率，優(yōu)化生產(chǎn)過程控制，降低生產(chǎn)成本與設(shè)備故障率。

1.2.2 MODBUS-TCP 技術(shù)參數(shù)

undefined 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務(wù)器），兩種工作方式二選一工作。

undefined 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

undefined 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應(yīng)端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

配置網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 報文

捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站

1, 使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的 LAN 網(wǎng)口連接。

2, 將撥碼的第 8 位撥到 ON，此時網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，然后給網(wǎng)關(guān)供電。

3, 打開 GW Modbus Builder 軟件 ，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側(cè)項目樹中看到此主站，如下圖：

4, 雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的 Modbus 總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到 Modbus 總線中的所有站點，如下圖：

5, 多次雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個從站。

6, 雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出 Modbus 主站參數(shù)設(shè)置窗口，在這個窗口里，用戶可以設(shè)置 Modbus 總線的運行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus 主站工作時的特性，如下圖：

7, 雙擊主窗口的某一個“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報文。

8, 如下圖所示，用戶給 1 號從站添加了 1 條寫線圈、1 條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文，用戶可以在表格內(nèi)修改起始地址和數(shù)據(jù)長度。

9, 配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus 從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進行數(shù)據(jù)的地址映射。

10, 用戶配置完成 Modbus 報文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。下載配置前需要將撥碼第 8 位撥到 ON，電腦與網(wǎng)關(guān)的 LAN 口通過網(wǎng)線連接。

11,用戶點擊“工具——下載”

配置捷米JM-CCLKIE-TCP網(wǎng)關(guān)的 CCLINK IE FIELD BASIC

12, 在 GX WORKS3 軟件中新建一個項目，選擇使用的 PLC 型號：

13, 點擊左側(cè)列表中的“以太網(wǎng)端口”，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：

14, 點擊“自節(jié)點設(shè)置”，填寫 PLC 的 IP 地址和子網(wǎng)掩碼，此處應(yīng)與實際使用的 PLC 一致：

15, 點擊“CC-LINK IEF Basic 設(shè)置”，在設(shè)置頁面中啟用 CCLINK 網(wǎng)絡(luò)，如下圖：

16, 然后點擊下面一行的“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”，選擇右側(cè)的通用設(shè)備，拖動到主畫面中，可以看到添加了一個從站。用戶根據(jù)實際的使用情況設(shè)置參數(shù)：

設(shè)置完畢后，點擊菜單欄的“反映設(shè)置并關(guān)閉”，結(jié)束此畫面。

17, 繼續(xù)點擊“刷新設(shè)置”，進行數(shù)據(jù)地址設(shè)置。網(wǎng)關(guān)使用 RWr 和 RWw 區(qū)域，其中 RWr 是 PLC 讀取到的數(shù)據(jù)，RWw 是 PLC 發(fā)出的數(shù)據(jù)。 注意，設(shè)置完畢后要點擊圖中右下角位置的“應(yīng)用”按鈕。

18, 點擊菜單欄“轉(zhuǎn)換——轉(zhuǎn)換+RUN 中寫入”，在彈出的畫面中，選擇“全選”，然后點擊“執(zhí)行”，直到下載完成。

19, 點擊“監(jiān)看”按鈕，可以在線監(jiān)測 PLC 的數(shù)據(jù)

20, 注意輸入和輸出的第 1 個字，分別是預(yù)留的控制字和狀態(tài)字，實際數(shù)據(jù)從各自的第 2 個字開始。

在復(fù)雜的工業(yè)自動化場景中，不同設(shè)備常采用不同通信協(xié)議，協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)成為實現(xiàn)設(shè)備集成和協(xié)同工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，能有效打破通信壁壘，拓展系統(tǒng)功能。

無論是網(wǎng)關(guān)、PLC 還是各協(xié)議設(shè)備，其參數(shù)配置都要求

? 在構(gòu)建和升級自動化控制系統(tǒng)時，提前考慮不同協(xié)議設(shè)備的兼容性以及未來系統(tǒng)擴展需求很重要。選擇合適的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，并預(yù)留一定的擴展接口和配置空間，有助于系統(tǒng)靈活應(yīng)對后續(xù)新增設(shè)備和功能升級，降低改造難度和成本。

總之，該案例展示了如何利用 CClink IE 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備間的有效連接，為工業(yè)自動化系統(tǒng)的集成、協(xié)同及高效運行提供了有益的實踐參考。