全球農業和建筑機械制造商久保田（Kubota）使用奇石樂重型 RoaDyn S6XT 車輪力傳感器進行拖拉機研發過程中的載荷測量。寬廣的測量范圍、對不同類型拖拉機的靈活適應以及專業的技術支持，來自奇石樂產品的這些優勢確保了即使在惡劣的條件下，也能進行精確、可靠的測量。

? 隨著拖拉機產品的發展，并經由奇石樂測量技術加持，久保田進一步追求智能農業的愿景。

拖拉機是農業成功發展的先驅：自二十世紀初以來，拖拉機促進了產量的提高，同時減少了繁重的勞動量。與汽車一樣，拖拉機也在經歷著與農業數字化密切相關的演變，即智能農業的發展趨勢。

日本機械工程集團久保田是世界領先的拖拉機供應商之一，目前已向全球交付了 500 多萬臺拖拉機。久保田于 1890 年在大阪成立，最初是一家水管供應商，目前的產品包括建筑和農業機械、發動機、多功能車輛和相關工業產品。僅發動機部門，久保田就已交付了 3000 多萬臺設備。公司擁有 43,000 多名員工，年銷售額超過 150 億歐元，尤其在拖拉機和收割機市場處于領先地位：久保田的產品銷往全球 120 多個國家。

精確測量所有車輪力和力矩

為了支持持續創新和新型拖拉機的開發，久保田農業機械部門的中央開發部與奇石樂取得了聯系。以往使用的測量技術顯然無法滿足新型拖拉機的要求。因此，久保田與奇石樂合作啟動了一個試點項目，測試瑞士測量專家的 RoaDyn S6XT 車輪力傳感器的適用性。

?奇石樂銷售工程師Toru Fujikura（左）和奇石樂日本銷售中心負責人Satoru Hiraki（右）在一輛來自久保田的拖拉機前：該產品正在使用奇石樂的RoaDyn S6XT車輪力傳感器進行測量。

準確高效地測量多功能車輛的車輪載荷

6 分量 S6XT 車輪力傳感器可精確測量三個空間方向上的所有車輪力和力矩，測量范圍寬，同樣適用于重型卡車、建筑機械、農用機械和其他多功能車輛。

主要特點：

■基于六個可更換和單獨校準的3 分量重載應變力智能傳感器構成的模塊化結構組成

■可靈活適應不同的輪輞尺寸、輪轂幾何形狀和車輪偏置距

■內部集成自識別、信號放大和信號數字化功能

■數字近場遙測，可將數據從旋轉車輪非接觸傳遞到車輛采集系統（可編程模擬和數字數據輸出）

S6XT 有單輪、超單輪和雙輪版本，以及用于試驗臺架的系列。

所有機械部件的強度和重量都經過優化。

“我們面臨著雙重挑戰：滿足車輪力和力矩較寬的測量范圍同時，我們還確保測量系統可靈活調整，以適應不同類型的拖拉機和車輪。從多年來已經交付并安裝的多套車輪力傳感器上，我們在車輪力傳感器方面積累了豐富經驗，使得我們可以有效的解決這些問題。”

Toru Fujikura 

奇石樂日本銷售工程師

RoaDyn S6XT 作為奇石樂該系列中最強大的型號，能輕松滿足所有要求，這要歸功于它對力的測量范圍高達 ±250 kN (Fx, Fz) 和 ±150 kN (Fy)，對旋轉輪上力矩的測量范圍高達 ±50 kNm (Mx, Mz) 和 ±80 kNm (My)。

?奇石樂最大的車輪力傳感器RoaDyn S6XT也將應用于久保田拖拉機的進一步開發。

高負荷并不是唯一的挑戰：多功能車的機械集成也提出了一些復雜的要求。由于前后輪胎的尺寸不同，輪胎和輪輞的尺寸也有若干差異，因此需要特殊的車輪適配器。“我們的應對措施是與客戶合作進行必要的調整，以便為道路和實地測試提供最佳、舒適的測量系統。RoaDyn S6XT 采用模塊化結構，有六個可更換的測量單元，使我們更容易根據客戶的具體情況調整系統，" Fujikura補充道。

此外，奇石樂還盡一切努力為久保田提供支持，為車輪力傳感器到車載電子設備之間的數據流安裝外部傳輸裝置：在這方面，客戶也對所開發的解決方案完全滿意。奇石樂采用科學方法預先計算傳感器上的負載和所有適配，因此各個組件在重量、安全性、可靠性和耐用性方面都得到了優化。

研發合作確保客戶高度滿意

測試階段成功結束后，久保田從奇石樂購買了四套 RoaDyn S6XT。目前，這些設備在日本的測試道路上被成功用于測量大型拖拉機在惡劣條件下的載荷。“客戶對我們始終如一的支持非常滿意--不僅在測試階段，而且在后來設備的實際使用過程中，"藤倉報告說。“在我們的支持下，問題很快得到了解決，所需的測量數據也按照預期采集到了。車輪力傳感器的安裝簡單、操作方便，也有助于項目取得成功"。

由于合作非常順利和高效，久保田表示未來還將在其拖拉機的開發中選擇奇石樂的解決方案，例如，在日本人口和結構變化的背景下推動其智能農業的發展。“Fujikura 總結說："奇石樂最大的車輪力傳感器 - S6GT - 可能將用于更高的最大載荷 - 例如支持歐洲和美洲拖拉機的持續開發。