為提升包裝煙盒的抓取效率及其擺放姿態的一致性，國內一家知名高端煙廠引入灣測三維結構光視覺系統，以配合機械手臂進行大批量煙盒抓??；同時進行煙盒的正反檢測，確保煙盒以同一姿態放置到流水線上進行包裝。

01、項目難點

精度要求高，定位精度±2mm以內；

煙盒層數多，高度跨度大，景深至少滿足1m；

煙盒表面反光嚴重，正反特征區分不明顯。

02、解決方案

采用500W像素的三維結構光相機，頂部固定安裝，通過高精度的手眼標定算法與搬運機器人進行坐標系標定。相機由以太網觸發拍照，搭載自研的3D+AI算法識別出煙盒的位置和正反信息并反饋給搬運機器人進行搬運動作。

03、技術優勢

高精度定位，通過高精度相機和智能算法的結合，實現對煙盒的高精度定位，提高了抓取成功率。

大視野范圍，最大視野2.4mx1.9m，景深范圍1m，能夠滿足煙盒的整體成像要求。

自研3D+AI智能算法，可以精準實現煙盒的正反區分、姿態信息的反饋。

抗干擾能力強，自主研發結構光成像技術，能夠應對復雜多變的應用環境，如高反光等。

在應用灣測三維結構光后，生產流水線上煙盒的抓取效率顯著提升，相比之前的抓取方式效率提高了2倍以上；同時減少了人工作業，降低了企業的生產成本。