灣測通過深入挖掘客戶需求并致力于核心技術的持續投入，加速了精密測量產品的研發與迭代的進程。其中，三維結構光相機已涵蓋基礎識別、超緊湊、超高精度、高精度、大視野等五大類別，規格齊全，能滿足多樣化的應用需求。

以視覺引導機械臂在料框中抓取汽配件這一具體應用場景為例，其對視野、精度、景深等有著嚴苛要求，而灣測特別研發的大視野三維結構光SL-05系列相機，正是為大型物件的高精度定位抓取而設計。

01、項目背景

為提升產線的生產效率，某知名汽車零部件制造企業決定引入3D視覺定位系統配合機械手，以實現高效、精準抓取汽配鋁鑄件。

灣測三維結構光相機定位引導機械臂應用示意

02、項目難點

料框托盤規格大，要求相機在覆蓋大視野范圍的同時，還需確保實現極高的定位精度；

由于料框較深，不同高度的產品在邊緣會受料框側壁影響，導致較難識別產品。

03、系統組成

采用灣測高分辨率、大視野的SL-05系列三維結構光相機，能夠捕捉鋁鑄件的詳細圖像信息；同時配備智能算法，識別鋁鑄件的位置、姿態和尺寸等信息，并規劃出機械臂的抓取軌跡。

04、工作流程

圖像采集

高精度相機對料筐或傳送帶上的鋁鑄件進行圖像采集，獲取詳細的圖像信息。

圖像處理與分析

智能算法對采集到的圖像進行處理和分析，識別出鋁鑄件的位置、姿態和尺寸等信息。

軌跡規劃與抓取

根據3D視覺系統輸出的鋁鑄件的位置和姿態信息，智能算法規劃出機械臂的抓取軌跡，并引導機械臂精準抓取。

05、技術優勢

?    高精度定位

通過高精度相機和智能算法的結合，實現對鋁鑄件的高精度定位，提高抓取成功率。

?    大視野范圍

三維結構光相機SL-05系列最大視野范圍可達2000x1600@2140mm，景深范圍為±500mm，能夠同時捕捉多個鋁鑄件的圖像信息，完全契合大視野的引導定位抓取需求。

?     智能算法

采用先進的圖像識別、定位算法和軌跡規劃算法，并輔以深度學習算法，通過標注產品特征點訓練數據庫，解決因料框側壁而導致產品難識別的問題，極大提高系統智能化水平。

?    抗干擾能力強

自主研發結構光成像技術，能夠應對復雜多變的應用環境，如高反光、零部件表面油污等。

此外，灣測還新推出了支持3D點云輸出的三維結構光SL-M系列，高度識別首選，了解更多詳情可點擊下方鏈接，或在公眾號發送消息咨詢。