ModbusTCP讀卡器YW-641NA，調試起來很順利，這得益于這款讀卡器強大的配置功能。

一、外觀：先看看這款ModbusTCP讀卡器YW-641NA的外觀，通體牛奶白中間鑲嵌一紅寶石LED燈，很漂亮。

背面帶2根電源線和RJ45以太網插座，掛墻安裝，非常方便。

二、讀卡器配置：這款modbustcp讀卡器的配置相當豐富，只要配置合適了，在PLC端編程量將大大減少，除了YW-641NA讀卡器的波特率和站地址可以配置之外，在PLC編程邏輯方面也有很多配置

1．讀寫數據是否跳過密鑰塊，密鑰塊必須按照相應的規則寫入，否則就會鎖死當前扇區。為了避免這種情況發生，客戶可以選擇跳過密鑰塊。

2．清卡號是否清除數據區，清卡號系統就會重新尋卡，如果配置了該選項，則數據區同時會被清除。

3．數據大小端模式，只要為了與PLC的顯示模式一致。

4．配置是否休眠，如果配置了讀卡后讀寫數據塊，則讀寫數據塊后休眠。

5．讀寫塊地址寄存器，如果選擇了尋到卡后自動讀數據塊，則讀寫器會根據這個參數來讀取相應的塊數據。

6．尋到卡后是否要讀數據。

我只需要讀取IC卡的卡號，所以我選擇自動清卡號即可，這樣我只需要輪詢寄存器40004和40005就可以，讀到做相應的業務邏輯，沒讀到就一直輪詢。所以PLC與Modbus讀卡器YW-641NA的讀取代碼就非常簡單了。

三、PLC編程，有了以上的配置，PLC端編程就非常簡單了。

這樣，只需要不斷的輪詢40004和40005寄存器就可以了。