1.應用挑戰

為了確保在使用自動導引車輛（AGV）時的人員安全，AGV通常配備有激光雷達傳感器，用于監控行駛方向上的安全區域。在AGV運輸和裝卸期間，在轉運點或網關位置，根據個性化需求定制相應的安全區域，通常采用安全關閉或切換的方法。

此外，為了在危險區域內行駛時降低風險，AGV的行駛速度會減慢。倉儲和生產環境中，AGV經常面臨各種嚴苛條件的挑戰，這對所使用的組件的熱負荷和機械負載能力提出了很高的要求。

2.目標

為確保AGV在定義的區域內可靠定位，并預防發生危險，在AGV運行過程中切換或關閉的操作須正確執行，為此，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫設備。這些設備必須能夠承受熱應力和機械應力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

3.解決方案

我們在定義點上安裝RFID標簽，從而位系統提供準確的絕對位置數據，并以其作為可靠的參考點，通過AGV上的IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫設備可靠地檢測該標簽。

控制系統將此信號與用于導航或現場監控的傳感器數據進行比較，并觸發相應的后續步驟。通過使用這種比較或冗余的RFID解決方案，達到所需的安全水平。該解決方案的檢測模式不會受到機械應力、熱應力或EMC干擾的影響。

IQT1-FP-R4-V1緊湊型RFID讀寫設備

技術特性： 

• 感應范圍：0 ...130 mm

• 工作頻率：13.56 MHz

• 符合 ISO 15693 標準

• 緊湊型外殼：108.5 × 80 × 40 mm

• 堅固耐用的設計

• 溫度范圍：–25 °C ... +70 °C

• 防護等級：IP67

• 集成 RS-485 接口

4.產品優勢

IQT1-FP-R4-V1讀寫設備具備高可靠性，可以在行駛過程中持續檢測其感應范圍內的標簽。該設備可以單獨使用，也可與附加的控制接口配合使用，并且可通過RS-485接口直接連接。

使用直徑為20毫米或30毫米的非常小的標簽，只需將其安裝在簡單的地面鉆孔中即可。這些標簽可以安裝在金屬表面，甚至是嵌入式齊平金屬表面安裝。標簽可安裝在各種類型的表面上，如重型地板上，而不會影響其功能。

5.產品特性

亮點

• AGV 在行駛時可靠地檢測定義的參考點

• 控制系統接收準確的位置數據，用于安全相關的開關操作

• 可以將緊湊型標簽置入簡單的鉆孔中，包括金屬標簽

• 緊湊型高頻讀寫設備，可以安裝在小型 AGV 中

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倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。

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