本章主要介紹XD系列遠程IO的適配器配合IO模塊與目前工業主流PLC配置

1、通信連接圖，如圖5-1所示。

圖5-1 通信連接圖

2、硬件配置如表5-1所示

3、安裝XML描述文件

安裝XML描述文件到TwinCAT3中，如圖5-2所示。示例默認文件夾為

（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）

圖5-2 安裝XML描述文件

4、新建工程與設備組態

打開TwinCAT3軟件，菜單欄中選擇“文件”>新建>項目，如圖5-3所示，在新建項目窗口中選擇“TwinCAT projects”，如圖5-4所示。

圖5-3 新建項目

圖5-4 選擇TwinCAT工程

將于編程電腦連接的IO掃描到工程中，項目樹中點擊“I/O”>“Devices”>“Scan”，如圖5-5所示，掃描上來的硬件組態如圖5-6所示。

圖5-5 掃描IO設備

圖5-6 硬件組態

一、修改參數配置

1) 雙擊Box1(XD7000)，選擇Startup界面，右鍵選擇添加新項，更改參數 圖5-7 圖5-8

圖5-7

圖5-8

Startup 里添加成功如下圖5-9

圖5-9

最后點擊reload 如圖5-10

圖5-10

6、IO監控

項目樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD5012）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，監控結果如圖5-11所示。

圖5-11 監視結果

二、博圖組態

1、通信連接圖，如圖5-12所示。

圖5-12通信連接圖

2、硬件配置如表5-12所示

3、安裝GSD文件

打開TIA Portal V16，菜單欄中選擇“選項”>“支持設備描述文件（GSD）”，如圖5-13所示。

圖5-13 安裝GSD文件

4、新建工程與設備組態

打開TIA Portal V16，選擇新建工程并組態，如圖5-14所示。

圖5-14 新建工程

5、組態設備，在網絡視圖中展開硬件目錄，并選擇適配器，如圖5-15所示，雙擊適配器進入設備視圖中組態I/O模塊，如圖5-16所示。

圖5-15 組態設備

圖5-16 組態I/O模塊

6、 在網絡視圖中為IO分配控制器，鼠標單擊IO模塊中“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET接口_1,如圖5-17所示。

圖5-17 分配IO控制器

7、進入屬性視圖中，如圖5-18 所示。

圖5-18 分配IP地址

8、遠程I/O模塊分配設備名稱，右鍵模塊選擇“分配設備名稱”如圖5-19，選擇接口類型以及更新列表并分配名稱如圖5-20所示。

圖5-19 寫入設備名稱

圖5-20

9、程序下載與設備監控

網絡視圖中選擇所有設備并下載，如圖5-21所示，程序下載完成后啟動CPU運行，并點擊轉至在線查看監控通訊是否正常，如圖5-22所示。.

圖5-21程序下載

圖5-22 設備監控

10、 修改參數配置

1. 選擇XD5012，打開屬性的模塊參數界面，可根據需求修改參數 如圖5-23

參數Multiple表示計數倍率，可選參數為：1×Ratio；2×Ratio；4×Ratio；

參數Filter Type表示濾波頻率范圍，可選參數為：None；50kHz~1MHz；1kHz~50kHz；1Hz~1kHz；

圖5-23

11、查看地址 如圖5-24

圖5-24

12、監控數值

在項目樹中展開“監控與強制表”-單擊“添加監控表”寫入地址-最后點擊監控，即可監控到數值。圖5-25 圖5-26

圖5-25

圖5-26 監控數值