XD系列插片式遠程IO模塊，成套系統主要由耦合器、各種功能IO模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協議總線的耦合器，例如PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP、CclinkIE以及modbus/TCP等。IO模塊可分為多通道數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及各種功能模塊、通訊模塊、溫度模塊等，可根據實際現場應用需求進行搭配！

XD7000是EtherCAT總線耦合器，單個耦合器最多可擴展32個I/O模塊。相對于倍福系列產品，更有集成度高的特點，有利于節省EtherCAT站點。

1、技術規格

1.1、EtherCAT耦合器型號

1.2、EtherCAT耦合器系統指示燈定義

1.3、EtherCAT耦合器通訊接口定義

1.4、EtherCAT耦合器通訊參數

2、安裝

?對準好下圖所示的模塊的缺口處；

?將IO模塊沿箭頭方向推入DIN卡銷，將模塊放置在DIN導軌上；

?連接電源及信號電纜

2.1拆卸方式

首先應拆除本模塊的所有的信號電纜或電源電纜；

?

?

按箭頭方向拉卡銷(下圖中的黃色部件)；

將模塊取下。

?

注意：如果遇到有模塊難以安裝的情況，切勿使用蠻力進行安裝，以免損壞當前的模塊或其他模塊；應當將模塊從導軌上拆卸，檢查模塊是否存在某些異常(比如異物堵塞等)，確認沒有問題后，再進行插拔。

3端子接線

XD系列IO模塊的接線端子采用了免螺絲設計，安裝/拆卸時僅需一把一字型的螺絲刀(推薦使用一字螺絲刀的型號為2×75mm)即可推薦使用14AMG的線，在接線過程中，先將導線剝去一定長度，再用一子型螺絲刀垂直插入端子上的孔內，向下撬動，另一只手將剝去外皮的導線插入已開啟的圓形孔內，之后拔出一子型螺絲刀，導線會自動被簧片壓緊。

注意不要將電源的正負極接反，否則有可能會導致模塊無法工作、工作異常，甚至會導致模塊損毀。

3.1電源接線

?如下圖所示，使用一塊220V-24V的電源模塊(最好是雙路隔離輸出)，將電源線接好

3.2系統公共端電源接線

如下圖3-2所示，再將系統的公共端電源接好

注意：耦合器的系統與現場測電壓是通過總站和總線電源模塊提供的。耦合器現場測組件是沒有內部過電流保護，因此，對于這類的組件電源，必須在外部添加適當的過電流保護器件來實現過流生產，例如通過外加5A的保險絲。

3.3模塊現場側接線

?將各個模塊現場側的線接好，如下圖3-3所示：注意，IO設備的公共端要與電源的公共端接在一起；

?注意，上圖是假設各個IO模塊所連接的為外設。

3.4電源指示燈說明