目前各大汽車品牌的發動機組裝線自動化程度都很高，其中協作機器人擰緊的應用十分常見，本次我們開看看多可協作機器人如何化身擰緊專家，代替人工實現線上發動機油底殼擰緊，滿足客戶需求。

客戶需求

1.快節拍——由于客戶整個產線的節拍較快，要求油底殼擰緊工位工作節拍更快。

2.高扭矩：為保證裝配的可靠性，油底殼擰緊需要較高的扭矩。

3.省空間：由于產線規劃緊湊，產線兩側空間較小，改造空間有限，需要一款靈活小巧機器人滿足現有空間；

4.高安全性：產線空間限制決定了機器人和工人需要在同一區域工作，這就需要機器人有較高的安全性和碰撞檢測功能。

解決方案

基于客戶需求，經過評估的現場的空間及扭矩，最后選用多可GCR14-1400協作臂，1400mm的工作半徑，可以完美的覆蓋工作區域，同時也具備較高的抗扭矩能力，由于節拍較快，采用兩臺機器人在兩側同時對油底殼進行擰緊作業，保證工作節拍滿足。

實際收益

保障安全性及可靠性

線上機器人擰緊是沒有圍欄防護的，完全和人在一個區域作業，多可協作機器人自身帶有碰撞檢測功能，通過16項TUV安全認證，有效保證人機協作安全。且多可協作機器人通過5W小時的MTBF認證，可以保證擰緊作業的可靠性。

節省人工成本

人工成本是企業自動化提升的主要考慮因素，此工位可節省4名工人（兩班制）。

提升節拍效率

采用2臺機器人進行擰緊作業，相比之前人工，節拍大幅提升，為整線節拍提升提供了保證。