項目背景

客戶現有生產線為手工裝袋，將30個小包裝裝為一袋，需要1個人手拿分15次以上完成，整條生產線共5人，1小時完成裝袋數量為100個，客戶希望通過使用并聯機器人的高速穩定等特點，最大限度提升裝箱效率，降低人工成本

設計難點

一、生產線要求速度快，在單塊碼放以及幾臺并聯機器人配合中對于相互協調等方面要求高；

二、擺放時會有沙琪瑪跌落的可能性，處理妥當，不影響整體效率節拍 

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

薩其馬從包裝機出來后用傳送帶傳送至雙行切料機構，分成兩行，加上傳送帶將薩其馬分開，并通過毛刷將堆疊的薩其馬理開，視覺系統檢測傳送帶上薩其馬位置，10臺Polyhedron-1200并聯機器人將整列好的薩其馬每四個一組排放在碼層傳送帶上，4臺Polyhedron-1200并聯機器人用海綿吸盤將一層薩其馬裝入箱中，裝箱完畢后可人工處理 

實施效果

規劃工藝流程

視頻