高速同步采集卡在機器人控制領域的應用
產品型號:USB-1610(16位2通道10M 同步采樣AD)
USB2.0總線,16位2通道10M 同步采樣AD,支持外觸發,DIO16路輸入16路輸出。
產品應用
USB-1610是一款基于USB2.0總線的數據采集卡,可直接和計算機的USB口相連,構成實驗室、產品質量檢測中心等各種領域的數據采集、波形分析和處理系統。也可構成工業生產過程監控系統。它的主要應用場合為:
l 醫學檢測,數字X射線
l 高速數據采集
l 無相差采集
l 頻譜分析
l 測試設備
l IO控制
性能特點
·采用獨自兩片AD7626(10MHz)
·高性能, 16-bit PulSAR差分 ADC,無丟失碼
·信噪比:91.5 db;
·用戶只需單5V供電(在USB口供電不足的情況下),板載DCDC電源模塊
·雙極性輸入±10V(出廠默認)
·AD觸發方式:軟件定時觸發、外觸發(下降沿觸發)
·2路模擬信號差分輸入,可軟件選擇通道1、通道2單獨工作或同時工作
·采樣頻率可軟件設置(范圍:100KHz~10MHz)
·支持自檢功能,用于檢測數據存儲和傳送是否正確
·電源管理芯片,自動決定是外供電還是采用USB總線供電
·支持外時鐘及多卡
·外供電源防接反保護,如果外電源接反,二極管正向導通,板載1A保險絲將起保護作用
·板載大容量存儲器(64M字節),構建海量FIFO,支持連續采集,實現實時監控
·用戶4K字節EEPROM空間,方便用戶寫入自己的參數
·板卡ID識別(0~15),支持一臺機器插入多塊USB-1610卡
·16路數字量輸入,16路數字量輸出。輸出帶鎖存功能,上電自動清零
·USB2.0總線,CYPRESS FX2低功耗主控芯片
·GPIF膠鏈接傳輸數據
·防數據溢出處理
·提供WIN7/VISTA/2000/XP下驅動程序及動態連接庫
·尺寸大小(不含外殼):91(W) × 139(L) (mm)
產品圖片:
產品優點:
速度高 同步采集
應用領域:
機器人設備
客戶簡介:
西安的一家專門從事特種機器人、特種自動化設備、無人工廠研發的公司。主要研發與生產機器人系統、機器人軟硬件、傳感器、智能器械、精密儀器、自動化設備、電氣設備、通信設備(不含衛星電視廣播地面接收設施)、計算機軟硬件的生產。
遇到的問題與挑戰:
為整車控制器提供準確的信號采集
本設備為機器人底盤、無人車輛、機器人設備底盤及作動系統核心控制器,用于可移動機器人設備整機運動控制,基于成熟的底層控制軟件,配合高規格的電子學系統開發,可作為無人設備作動系統高可靠控制單元。
最初無人控制設備很難找到功能合適的采集卡,產品平臺測試了7.2M的波,測出來的圖形不準確,實際在采樣頻率在信號10倍以上波形才能看的比較清晰,比較平滑倍數越大,信號一個周期采樣點越多,越平滑。
設備已用于多套地面配人設備整車制,技術狀體穩定,運行可靠。
產業應用:

提交
NI、研華、國產數據采集卡的參數比較
數據采集應用-機械設備振動監測和故障診斷
實驗室IO卡在校直機中的應用案例
USB同步采集卡在便攜物探儀中的應用
同步采集卡在運輸設備振動檢測應用案例