行業(yè)背景

自動化流水線設(shè)備的投入使用將會為企業(yè)帶來直觀的效益，節(jié)省勞務(wù)人工成本的同時全面提速生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。隨著近年來國內(nèi)點膠機技術(shù)的引進和自身的開發(fā)，非標(biāo)流水線點膠設(shè)備技術(shù)也逐漸完善。國內(nèi)從最初引進到自主研發(fā)，從點膠機、雙液灌膠機演變?yōu)槟壳暗娜詣釉诰€式點膠機、雙液灌膠機流水線，有著明顯的進步和提升。

行業(yè)現(xiàn)狀

芯片是現(xiàn)代產(chǎn)品的“心臟”，它的技術(shù)來自于科技的結(jié)晶。因此在點膠連接的時候不能夠輕易出錯，而采用傳統(tǒng)人工點膠的方式顯然不能達到要求。隨著SMT不斷變革，全自動點膠機的點膠技術(shù)也在不斷的發(fā)生變化，適應(yīng)的環(huán)境越來越廣，采用的膠體種類、粘度范圍也越來越多。

全自動點膠機點膠過程簡單講就是將膠體運送到PCB板固定的位置，以固定或保護元器件的一個過程。目前電子產(chǎn)品在移動、安裝、工作時會產(chǎn)生一些振動。當(dāng)電子產(chǎn)品中的PCB板上有一些較高、較重的元器件時，振動就很可能會造成這些高元器件的引腳斷裂或從PCB板脫落，從而造成產(chǎn)品損壞。為了避免這個問題，生產(chǎn)商引入點膠加固工藝，對元器件底部或引腳處進行加固點膠，使元器件與 PCB的連接更加牢固，避免振動帶來的晃動，提高了產(chǎn)品出廠后的良率和可靠性。

應(yīng)用需求

全自動點膠機主要應(yīng)用于汽車電子、LED照明行業(yè)、太陽能光伏、電源模塊、通信設(shè)備等行業(yè)。由于PCB上電子元器件種類多樣，為滿足各種元器件底部或側(cè)面加固，系統(tǒng)就需要機械臂調(diào)整點膠姿態(tài)進行傾斜點膠。

為適應(yīng)大幅面加工和各種姿態(tài)傾斜點膠，軸臺多采用擺臂式五軸機構(gòu)，設(shè)備控制器需要進行五軸跟隨控制。

為適應(yīng)各種產(chǎn)品的快速加工，讓操作員簡單快速地操作設(shè)備，系統(tǒng)需要有快速的膠路編輯方法和工單管理功能。另外，系統(tǒng)通常還需要結(jié)合視覺進行上料糾偏、引導(dǎo)定位，以便滿足在線式設(shè)備的全自動快速加工。

1、首先進行產(chǎn)品位置修正，通過圓查找，點點測量等方式定位產(chǎn)品特征，實現(xiàn)產(chǎn)品位置修正。

2、檢測特定區(qū)域的點膠情況，通過BLOB，判斷有無溢膠，漏膠等異常情況。

3、檢測PCB背面的點膠情況。

方案應(yīng)用

針對PCB高元器件加固點膠機的應(yīng)用，控制方案采用X86架構(gòu)，搭配特控BOX-T8162，接入相機，非常便捷的整合了設(shè)備的運動控制和視覺圖像處理需求。

系統(tǒng)結(jié)合了相關(guān)的點膠工藝和現(xiàn)場需求，提供了五軸跟隨控制算法，控制5個軸高效靈活的實現(xiàn)各種姿態(tài)的傾斜點膠。同時，五軸機構(gòu)點膠應(yīng)用中包含多坐標(biāo)系位置轉(zhuǎn)換、換針標(biāo)定、軸旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定、出膠一致性等功能。

特控BOX-T8162提供豐富的IO接口供客戶使用，除了需要控制送料軸、調(diào)寬軸以及氣缸等完成整個上下料動作，還需要對接上下游設(shè)備的信號，以便完成整條產(chǎn)線的順暢運作。

產(chǎn)品應(yīng)用導(dǎo)入