封邊作業是板式家具制造過程中的一道重要工序。封邊質量的好壞直接影響產品的質量、價格和檔次。通過封邊,可以很好地改善家具的外觀質量,避免家具在運輸和使用過程中邊角部損壞、貼面層被掀起或剝落,同時可起到防水、封閉有害氣體的釋放和減少變形等作用,而且還能美化家具、愉悅心情。板式家具生產企業使用的原料主要是刨花板、中密度板及其它人造板,所選用的封邊條主要有PVC、聚脂、三聚氰胺和木條等.不同材料和規格的封邊條使用不同的封邊設備。手動封邊機結構較簡單,其安裝、使用及維護相對較容易;而全自動封邊機自動化程度高，生產效率高，加工后的板材精度高，外形美觀，逐步替代半自動或手動封邊機。

一、結構

全自動封邊機主要包括機身、各加工部組、控制系統。機身部分由上下橫梁、底座組成，其中 機身部分，關系到精確度的最重要的部分是上下橫梁，因其關系到加工板材能否直線運行，以確保每個加工部組均能精密工作；加工部組有涂膠機構、送料機構、齊頭齊尾、刮邊機構、拋光機構、開槽機構等組成，可根據加工需求，增減相應的部組。

二、控制流程

控制系統由PLC、HMI、變頻器、接近開關、編碼器等組成。PLC與變頻器走Modbus通信，PLC控制變頻器頻率，1#變頻器驅動傳輸電機，根據工藝要求可以改變變頻器頻率；2#變頻器驅動高速電機。P0口通過PPI與觸摸屏通信。編碼器連接在傳輸軸上，PLC采集編碼器的高速脈沖，記憶板材當前位置，從而驅動其他閥門氣缸動作。較原來行程開關控制，具有精度高，成本低等特點。控制工藝見圖1。

圖1 控制工藝圖

三、封邊工序

板材封邊工序有送板、送料涂膠、封邊、齊頭、齊尾、粗修、精修、刮邊、拋光、開槽等。

具體流程是：板材碰觸到進料檢測開關后，PLC初始化編碼器發送的脈沖數據即初始化HC0，并開始計數;HC0=100時，開始送料涂膠,同時封邊;HC0=200時，齊頭氣缸落下，開始齊頭；齊頭氣缸落下后，齊尾氣缸開始落下，開始齊尾；根據加工要求，客戶可以選擇其他工序。

四、PLC配置

全自動封邊機采用億維120系列CPU作為主控元件,UniMAT CPU124本機帶有12DI和8DO；可擴展3個IO模塊；集成2個通訊口，均支持PPI通訊；程序存儲空間為8K,用戶數據存儲空間為10K;采用FLASH技術超長時間掉電保持，無需電池支持，可將數據保存長達10年；特有的AES迭代加密算法，保護知識產權。

配置表：

五、Modbus通信

該設備選用億維UT500系列變頻器，變頻器的控制方式為端子控制啟停，PLC通過Modbus通信給定頻率。PLC作為主站，寫入變頻器通訊給定頻率參數，Modbus地址3000（十六進制）,412288(十進制)。

1、變頻器關鍵參數設置如下

E-01=1 :端子控制

E-02=6 :RS485通訊端口控制

2、通信參數：

H-66=0：本變頻器作為聯動從站

H-67=3：從站地址：本機地址為3

H-68=3：數據格式為（N,8.2）

H-69=3：波特率為9600bps

H-70=1：通訊設定頻率比率

3、變頻器通信地址：

六、人機界面

人機界面選用億維UH500系列觸摸屏，作為系統和用戶之間信息交互和交換的媒介，承擔著信息的內部形式與人類可接受形式之間的轉換，隨著工業控制和自動化技術的演進，人機界面發揮著越來越重要的作用，且應用領域不斷朝更深更廣的方向發展，UH507系列產品將適用于任何的人機互動場合，用于監視和操控各種電子系統。

七、結束語

UniMAT系列產品線豐富，能夠滿足多數的工控應用場合。在本套系統中，UniMAT PLC、HMI、變頻器協同作業，表現優異，設備運行穩定。