一、上位機組態王

1、建立I/O變量。

首先說一下I/O變量和內存變量的區別及用法：I/O變量是指組態王可以與外部數據交換的變量，能和下位機進行數據交換。這個數據是雙向的，動態的。內存變量是指不需要和外部應用程序進行數據交換，只在組態王內部進行數據交換。

建立I/O變量。

下面分析一下這個變量對應發送給stm32的報文格式，寄存器選擇4****,讀寫屬性為只讀，功能碼為03（讀取保持寄存器）****為查詢命令的起始地址，數據類型是查詢命令請求的數據的數量，這里用的USHORT 這是請求1個數據（16位整數）。這樣組態王下發給的報文為 01 03 00 00 00 01 84 0A;  01：設備地址 ；03 ：功能碼； 00 00：寄存器地址； 00 01（驅動的變量的寄存器通道號(寄存器范圍)，是按照以1為起始地址的。對于以0為起始地址的設備，定義變量應該加1。例如，如果某設備的一個變量在數據4區，為40100，如果地址是從1開始，對應變量定義為40100；如果地址是從0開始，定義為40101。）：請求數據數； 84 0A：crc校驗碼；這是組態王燒的標準modbus-rtu驅動。所以這樣發。（自己通過虛擬串口和串口助手接收的數據分析，以上全為自己總結發現不具有標準性，如有不如請指出）下面貼上modbus標準協議報文格式：

組態王下發查詢命令，單片機應答，這樣就可以實現單片機向組態王顯示數據。至于stm32怎么應答數據及程序，接下來有時間更新。

建立畫面及數據顯示文本

選擇模擬值輸出：

這樣stm32寫完了modbus驅動程序就可以與組態王實現通訊。（注意波特率）；

組態王下發控制stm32

這里我們使用05功能碼，使用0寄存器。

建立I/O變量：

貼上05功能碼的modbus-rtu協議報文

在stm32寫好05功能碼的代碼，變可以實現將設定值傳到下位機實現對燈、步進電機等用電器控制。