光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器有如下幾種分類：槽型光電傳感器、對射型光電傳感器、反光板型光電開關、擴散反射型光電開關。

   對射型：由一個投光器和一個受光器配合使用。檢測距離最長，必須在兩側安裝且都需要供電。可以在安裝了狹縫（以后檢測微小物體，對物體顏色沒有嚴格要求。需要光軸對準，成本高；

   回歸反射型：必需和反射板配合使用。檢測距離比對射型近，必須在兩側安裝，檢測透明物體推薦使用，如檢測物 體是反光量強的鏡面物體，建議使用帶M.S.R功能的回歸反射型光電傳感器。需要光軸對準，成本較對射型低；

   擴散反射型：單個使用。可單側安裝，對檢測物體有要求，檢測物體要大、物體顏色要淺、檢測面要平整、物體要 不透明。擴散反射型檢測距離最短。不需要對準光軸，成本低。資料上的標準檢測距離是根據100*100mm白色紙得出 的，如果被檢測物體和標準物體不一致，則檢測距離會不同，具體需要做實驗得出。