1.項目概述

本說明使用組態王軟件，通過ModbusTCP協議采集迅饒ModbusTCP從站網關，采集30001浮點數和40001整數兩個點位；

2.具體配置

2.1選擇莫迪康 ModbusTCP客戶端驅動

其他參數默認，直至完成；

2.2.迅饒網關浮點數的點位屬性設置：

模擬測試讀取3x1的數據，即地址填30001； 

2.3.模擬測試讀取4x1的數據，即地址填 40001;(可關聯讀寫)

2.4.寄存器屬性

注意:讀迅饒ModbusTCP浮點數，網關工程必須設置為小端模式：

2.5.最后畫面關聯剛才建好的30001和40001即可，通訊畫面如下：

附:組態王ModbusTCP通訊配置文檔

組態王設置

定義組態王設備

1、組態王定義設備時請選擇：PLC\默迪康\Modbus(以太網)\網卡

2、組態王定義設備地址時，組態王中定義的IP地址 和單元號要與PLC內的設置一致。

例如:設備端口號是502

組態王數據詞典－－變量定義

說明:在MODBUS規約驅動中，SWAP寄存器用于改變浮點數的字節順序，只有0,1,2,3四種取值，且只對FLOAT數據類型起作用，說明如下：

例如在通訊時從0001地址讀取的四個十六進制值為 HV1,HV2, HV3, HV4則：

1） 當SWAP = 0時，轉換后浮點數對應的內存值為： HV4 HV3 HV2 HV1。

2） 當SWAP = 1時，轉換后浮點數對應的內存值為： HV3 HV4 HV1 HV2。

3） 當SWAP = 2時，轉換后浮點數對應的內存值為： HV1 HV2 HV3 HV4。

4） 當SWAP = 3時，轉換后浮點數對應的內存值為： HV2 HV1 HV4 HV3。

 SWAP組態王默認為3

 TIMEOUT調節發送和接收數據的延時時間.組態王默認為5MS

 組態王寄存器與MODBUS功能碼的對應關系

使用中的錯誤實例：

在使用莫迪康PLC通過以太網方式與組態王通訊時，網上接了兩個PLC，一個CPU為 TSXP57252,另一個CPU為TSXP57203,其中CPU為TSXP57252的通訊成功，而CPU為TSXP57203的PLC則提示通訊失敗。以太網模塊型號為Ety110 。對于出現此種情況是由于以太網模塊型號為Ety110的通訊方式選擇成了Uti TCP/IP方式，而組態王支持Modbus TCP/IP協議方式與莫迪康PLC通訊。所以將Ety110模塊選為Modbus TCP/IP方式就可以通訊成功了。