本文介紹了淮南礦業(yè)集團針對田集自動化立體倉庫存在的問題，對硬件和軟件分別進行大修和升級改造的過程，并分析了取得的效果。 　　自動化立體倉庫、升級改造 　　淮南礦業(yè)集團（以下簡稱“淮礦”）田集自動化立體倉庫建于本世紀初，經(jīng)過近十年的使用，機械部分磨損嚴重。另外，隨著公司生產(chǎn)的發(fā)展，倉庫的吞吐量已經(jīng)滿足不了實際需要。同時，原有的倉庫管理系統(tǒng)的自動化程度不高，限制了公司管理水平的提升。經(jīng)過深入研究，淮礦針對自動化立體倉庫現(xiàn)存的問題，對硬件和軟件分別進行了大修和升級改造，提高了系統(tǒng)的自動化水平，同時降低了工人的勞動強度。 　　自動化立體倉庫系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 　　田集自動化立體倉庫系統(tǒng)是淮礦建成的第一個自動化立體倉庫，主要用來存儲企業(yè)生產(chǎn)和設(shè)備維護中使用的標準件以及一些礦山機械備件。其主要技術(shù)參數(shù)為： 　　1. 貨架：組合橫梁式，共10排，其中8排用于存放小托盤，2排存放大托盤。 　　2. 輸送系統(tǒng)：10臺單入單出巷道輸送機，每個巷道都是2臺。 　　3. 堆垛機：直道單立柱堆垛機5臺，其中4臺設(shè)計載荷為500kg,1臺設(shè)計載荷1000kg。 　　4. 庫位數(shù)：共計8×84×11＋2×46×9＝8220個。 　　5. 電氣控制元器件：采用進口西門子控制模塊和輸入輸出模塊、倍加福光電開關(guān)、SEW電機。 　　6. 控制方式：堆垛機和輸送系統(tǒng)獨立控制，使用485串口通訊和紅外通訊，通過監(jiān)控服務(wù)器調(diào)度堆垛機和輸送設(shè)備。 　　7. 工作方式：堆垛機分維修、手動、單機半自動、聯(lián)機全自動4種工作方式。輸送設(shè)備分手動和聯(lián)網(wǎng)全自動2種工作方式。在同一時間點，各臺堆垛機和輸送設(shè)備都可以分別使用不同的工作方式，即系統(tǒng)不要求要么全部自動，要么全部手動，允許1臺手動，1臺單機自動，1臺聯(lián)機自動。 　　系統(tǒng)狀態(tài)分析及存在的問題 　　1.機械、電氣方面的問題 　　該系統(tǒng)運動部件磨損嚴重，如貨叉、主動輪等。造成設(shè)備運行時晃動過大，系統(tǒng)經(jīng)常報警，嚴重影響使用效率。 　　2.倉庫管理軟件方面的問題 　　（1）立體庫管理系統(tǒng)的出入庫管理包括常規(guī)出入庫和寄售出入庫。前者已通過同企業(yè)物資管理系統(tǒng)接口來接收出入庫單據(jù)，后者則是物資管理系統(tǒng)和立體庫管理系統(tǒng)分別制單，操作人員勞動強度增大了，也容易出現(xiàn)兩邊錄入不一致的錯誤。 　　（2）立體庫揀選出庫作業(yè)指令不支持批量下發(fā)，必須等待堆垛機開始執(zhí)行一條揀選出庫作業(yè)指令時，才能下發(fā)另一條同巷道內(nèi)的揀選出庫作業(yè)指令。這就需要一名專門的操作人員始終待在電腦邊上，一個接著一個地下達揀選出庫任務(wù)，不僅加大了操作人員的工作量，同時也降低了整套系統(tǒng)的效率。 　　（3）立體庫管理系統(tǒng)沒有輸入和顯示物品“件裝量”的功能。出庫時，倉庫保管員經(jīng)常要用計算器計算應(yīng)該拿取多少件。企業(yè)物資管理系統(tǒng)里也沒有“件裝量”的信息。 　　（4）在一條出庫作業(yè)指令完成后而整張單據(jù)還未處理完成前，不能修改實際出庫數(shù)量。操作過程中，經(jīng)常需要調(diào)整實際出庫數(shù)量（為了滿足整包裝出庫）。 　　（5）原系統(tǒng)只能對倉儲物資的正向流程實現(xiàn)部分跟蹤管理，管理所需的一部分正向流程信息卻不具備。而倉儲物資的反向流程管理則完全不具備。 　　系統(tǒng)改進方案 　　根據(jù)自動化立體倉庫存在的問題，經(jīng)過深入了解、研究，淮礦對整個系統(tǒng)軟、硬件進行了升級改進，達到了以下效果。 　　1.機械、電氣方面 　　經(jīng)過對立體庫主要設(shè)備的維修、保養(yǎng)，至少可以再正常使用5年以上。 　　2.倉庫管理軟件方面 　　（1）立體庫管理系統(tǒng)已能自動接收企業(yè)物資管理系統(tǒng)下發(fā)的寄售物資出入庫單據(jù)，因此立體庫操作人員就不再需要輸入單據(jù)，全部從物資管理系統(tǒng)中直接自動讀取過來。這樣既能有效提高單據(jù)的準確率，更能提高出入庫操作效率，減少出入庫作業(yè)的等待時間。 　　（2）修改立體庫監(jiān)控調(diào)度程序，允許1臺堆垛機同時接收多條揀選出庫作業(yè)指令，系統(tǒng)自動判定在揀選托盤已出庫但未回庫的情況下，下一個揀選出庫作業(yè)指令自動暫停。等待上一個托盤回庫后，立即自動執(zhí)行下一個揀選出庫作業(yè)。等待期間，如果發(fā)生新托盤的入庫作業(yè)，則立即自動執(zhí)行入庫作業(yè)。這樣一來，倉庫保管員就可以一次全部下發(fā)所有的出庫作業(yè)指令給控制系統(tǒng)，騰出更多時間去進行物品核對操作。立體庫監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)修改前、后的監(jiān)控界面分別見圖1、圖2。 　　（3）在系統(tǒng)入庫的時候，允許輸入入庫物資的“件裝量”信息。入庫完成后，系統(tǒng)將“件裝量”信息帶入庫存表中，方便以后盤點和出庫。以后出庫安排庫位時，保管員能看到即將出庫的托盤上每件物品的“件裝量”和出庫件數(shù)，無需手工單獨記錄或人腦記憶“件裝量”。而且系統(tǒng)支持相同物資編號但不同供應(yīng)商的“件裝量”不同。系統(tǒng)會自動記憶之前輸入的“件裝量”，下次入庫時，系統(tǒng)會自動帶出最近一次輸入的“件裝量”，避免重復(fù)輸入。修改前、后入庫單輸入界面見圖3、圖4。 　　（4）出庫作業(yè)指令操作界面增加取消完成按鈕。出庫作業(yè)完成后，如果操作人員需要修改實際取用的物品數(shù)量，則先取消完成該出庫作業(yè)指令，然后再雙擊修改。而且在修改操作界面上，可以方便地選擇是否整件出庫，避免保管員用計算器計算整件出庫時對應(yīng)的基本單位出庫數(shù)量。修改前、后的出庫操作界面見圖5、圖6。 　　（5）通過系統(tǒng)的升級，實現(xiàn)了倉儲物資正反向物流的全程無縫管理，達到了集團在管理自動化和智能化方面的要求。 　　改進后取得的效果 　　通過對田集立體庫倉儲系統(tǒng)進行改進，淮礦不僅做到了資產(chǎn)的保值、增值，更提升了整個倉儲管理水平。具體表現(xiàn)如下： 　　1.通過對立體庫倉儲系統(tǒng)硬件（堆垛機、輸送機等）的大修，改善了運行狀態(tài)，延長了系統(tǒng)的生命周期。 　　2.通過對倉庫管理軟件的升級，提升了系統(tǒng)的自動化程度，降低了操作人員的工作量，提高了單據(jù)處理效率，同時也提高了立體庫的吞吐量。在原操作人員由3人減少為2人的情況下，倉庫日均貨物處理量提高了近1倍；同時，實現(xiàn)了庫內(nèi)物資的物流正反向跟蹤管理，提升了管理信息化和智能化水平，滿足了企業(yè)快速、穩(wěn)定發(fā)展的要求。