PLC編程與HMI組態對每個工控人來說可謂輕車熟路，但這個過程卻又經常遇到難題。譬如指令、公式、參數都正確，外部沒干擾，接線、開關也正常，但是設備卻莫名其妙停下來，此種情況屬于程序編寫上的漏洞。

如何能夠提高程序的穩定性，減少漏洞，讓程序按照既定的規則（工藝）運行順暢呢？這就需要按照一定的步驟，編寫合理的運行機制，來量化編程這一過程。

SETP_Ⅰ、I/O分配-------合理的I/O分配是程序穩定的堅實基礎。

★把功能一樣的輸入、輸出歸結在一起，如圖：

這樣做方便程序編寫，查找方便，外部接線也不容易接錯。

★如果點數允許的情況下，X0、X1、Y0、Y1預先空出來，留給需要高速計數和脈沖輸出用。以備工藝上的變更。

★急停按鈕，停止按鈕，前進、后退、上升、下降這些極限限位，推薦外部接開關的常閉觸點，程序里面用常開觸點，這樣的好處是，執行機構不會因為開關失靈，而造成機械設備損傷等意外。

★模擬量的選擇是，優先選用電流型，現場實踐證明，電流型比電壓型抗干擾能力高80%。

★條件允許的情況下，優先選用模擬量類型去調控第三方控制器件，因為模擬量的響應速度要遠遠大于通信的響應速度。

SETP_Ⅱ、內存軟元件規劃-------穩定的程序離不開良好的軟元件規劃。

相信大家會有這樣的感覺，同樣的工藝，有的程序看起來錯綜復雜，沒有頭緒，而有的程序看起來清爽無比，一目了然，這就是內存軟元件合理規劃的結果。

★D0~D10分配給觸摸屏系統區使用，畫面號寫入，畫面跳轉，語言切換等。如圖

★D20~D99分配給通訊，特殊模塊的配置，和計算用的常數使用。如圖

★其它需要運算的以偶數開頭，用浮點數運算，這樣既能提高運算精度，又能避免地址沖突和疊加（維控全系列觸摸屏支持浮點數設置和顯示）。因為整數、雙整數的除法運算存在余數問題，需要占用額外的寄存器存放余數，使用浮點運算就能避免這個問題。例如：D100~D999作為中間變量使用。

★在多軸控制系統中，建議每軸的運算存儲寄存器也要區別開。

例如:D1000~D1999分配給Y0使用。

D2000~D2999分配給Y1使用。

D3000~D3999分配給Y2使用。

D4000~D4999分配給Y3使用。

★D6000~D7999分配給觸摸屏上的數據設定和顯示，并在注釋里面加上字母H，表示這部分寄存器都是觸摸屏上的。并且地址格式32位浮點雙字，這樣就避免和程序里面的寄存器沖突、占用等問題。

★位M元件的規劃分配和數據寄存器D的規劃分配同理，做到同區域連續使用，切勿亂序使用。

★建議地址規劃的時候使用EXCEL表格規劃好，然后再導入到PLC程序中。Wecon PLC Editor支持軟元件注釋的導入導出。

★元件注釋觸摸屏上用的加字母H，自動的加A，手動的加M，中間計算的變量標注個*星號，還有隱藏訪問的也備注上*星號，這樣在使用中，就能避免沖突疊加，也能方便后續的升級和查找。

★內存規劃就象倉庫劃分區域一樣，不同的區域存放不同的數據，不同的用途，劃分不同的區域，做到有跡可循。