合信技術多機器人系統控制方案_多機器人協同控制方案_合信

合信技術多機器人系統控制方案

2016/12/5 13:54:15

多機器人協同控制方案。這種應用可廣泛應用于需要多機器人協同，單主機集中式控制的自動生產線，合信技術的機器人協同方案已成功應用在電子行業和鈑金加工折彎系統上。

合信技術多機器人協同控制方案，它由Co-Motion系統中的C37運動控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運算速度快，支持CNC功能及多種機器人算法。控制器通過EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術新款絕對值的H1A伺服驅動器，配合剛發布的EtherCAT遠程IO模塊，并通過擴展模塊與設備外部信號交互，組成整套機器人控制系統。在此基礎上，通過EtherCAT總線可繼續擴展外部軸，因此此方案可廣泛應用于有機器人流水線式的控制需求。