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1.概述 　　在國內的控制系統中，PLC對變頻器的控制主要還是采用PLC離散量輸出點或模擬量輸出點的方式。使用這兩種方式對變頻器的控制功能比較粗放，并且由于功能與成本的制約關系，不太可能實現一些復雜的功能。 　　目前，在一些設計理念比較新的設備中，PLC對變頻器的控制使用的是通訊或總線的方式，相對于傳統的控制方式，它所帶來的好處是在不增加成本甚至是降低了成本的情況下，發揮出變頻器的更多的功能，使設備本身的功能得到提升，例如，可以使PLC通過通訊的方式得到變頻器的運行狀態（報警及報警的細節、電機的工作電流等）。 　　本文以施耐德電氣的TWIDO系列PLC與其ATV31系列變頻器為例，說明實現PLC中使用通訊的方式對變頻器的控制方法。 　　TWIDO是施耐德電氣公司的一個功能強大的PLC產品，在其內部集成有Modbus通訊協議，在其ATV31的變頻器中同樣集成有Modbus通訊協議，這樣，在控制系統不需要增加模擬量輸出或額外的離散量輸出點的情況下，借助這兩款產品內置的Modbus就能實現比傳統方式更加靈活的控制功能。使用Modbus通訊時會用到的兩個常用的Modbus命令。

完成TWIDO對ATV31的控制功能只需借助以上兩條通訊指令，關于更多的通訊細節可以參考施耐德電氣的《ATV31通訊變量使用手冊》。 2．對ATV31和TWIDO的設置 對ATV31的簡單設置如下：

同樣，需要對TWIDO的通訊端口進行設置：

在ATV31中幾個參與控制的命令寄存器與狀態寄存器為：

其中，8501與8502為可讀寫的控制寄存器，8501可以根據PLC上寫入的命令字，實現ATV31的狀態切換；8502的值為通過總路線給出的變頻運行頻率（需要將訪此值乘以0.1）。3201與3202為只讀的狀態寄存器，3201反映ATV31的當前狀態；3202為電機的實際頻率。根據從ATV31的狀態寄存器3201（ETA）中讀出的內容，需要在TWIDO中依照ATV31的下面的控制流程對它發送一系列指令：

由上面的ATV31的狀態流程圖可以看到，在變頻器的ETA寄存器的內容為16#0021或16＃0023時，已經可以對它發送運行及正反轉的控制指令。

3．TWIDO程序設計 填寫讀ATV31的狀態寄存器（ETA及電機的實際輸出頻率）的數據區：

填寫寫ATV31的命令寄存器（CMD及變頻器頻率）的數據區：

根據ETA的值得到ATV31的當前狀態：

控制ATV31運行、正反轉及停止的命令：

ATV31的輸出頻率：

最后，將通訊數據的內容發送出去：

以上的設置及程序可以完成TWIDO對ATV31的啟停及正反轉控制，如果想要完成更加復雜的控制功能，只要添加部分程序就可以了，不需要在硬件上增加模塊線纜等。 4．ATV31與TWIDO的通訊模塊的接線

PLC與變頻器的通訊容易受到變頻器的干擾，所以在安裝通訊電纜時要使用屏蔽電纜，ATV31上的接線就按照其安裝手冊上的EMC要求完成，TWIDO電源側的接地線與ATV31接地線就分開，如沒有條件時，可以將TWIDO的接地線斷開。

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