1、 引言

自動鋸片磨齒機在鋸片行業中應用十分普遍，是鋸片生產制造關鍵性的環節；直接影響著鋸齒的精度和產品品質的優良。該設備是集自動送料和磨削的鋸片磨齒設備，專用于鋸片生產過程中的鋸齒操作。

2、 背景介紹

中國鋸業在近十年快速走向世界已經是無可爭議的事實，決定因素有：中國有廉價的勞動力及廉價的商品市場；中國電動工具近十年來飛速發展；中國改革開放三十多年來，各個行業發展已經走在了世界前列。

3、 客戶要求

自動磨齒機具有以下要求：系統應包括手動、自動兩套完全獨立的控制程序；采用文本輸入工藝參數，顯示設備的流程狀態；自動工藝可在文本中隨意設置，不固定動作流程；XY兩周定位精準，定位速度快。

4、 系統設計示意

磨齒機主要用于鋸片的刃磨；主要包括步進系統、氣動系統和電氣等幾部分，如上圖所示。本方案控制系統采用臺達觸摸屏，東芝PLC控制器作為核心元件，控制整個設備的動作流程。步進系統采用雷塞步進驅動器，控制XY軸定點定位。氣動系統采用SMC氣缸，主要控制鋸片的夾緊。

5、 機械結構

磨齒機的機械結構主要分為送料機構、磨削機構兩部分。送料機構主要功能是將鋸片送至磨削位置，磨削機構主要是將鋸齒磨削。

6、 控制流程

磨齒機采用東芝PLC作為核心控制單元，實施對步進和氣動元件等執行單元的控制。控制流程主要分為物料夾緊、送料控制和磨削控制三部分；物料夾緊主要控制氣缸在送料時松開，磨削時夾緊，送料控制流程主要控制Y軸定點定位每個齒的位置，磨削控制主要控制X軸定點定位磨削長度。送料控制流程和磨削控制流程不是相互獨立的，而是相互關聯的。送料控制流程中的完成信號是觸發磨削控制流程中控制的條件，磨削控制流程中的完成信號又是觸發送料控制流程中的控制條件。具體流程圖參考如下。

7、 端口配置

根據磨齒機控制流程，對PLC的輸入輸出配置如下表格。

程序編寫環境簡單易懂，如下所示部分示例。

1、 現場調試

現場調試，結合PLC控制的磨齒機，可以在觸摸屏上寫入指定參數即可實現動作流程，實現多個工藝參數的設置調整方案，大大簡化了機器的操作界面設計，降低了硬件成本，同時滿足了不同材料的多產品和多工藝的適應性需求，比早期的磨齒機提高了3倍多工作效率，產品質量和穩定性也得到了保證。

2、 參考文獻

[1] 韓保軍等.傳感器原理及應用技術.西安：西安電子科技大學出版社.2003

[2] 王俊峰等.現代傳感器應用技術.北京：機械工業出版社.2006

[3] 張洪潤等.傳感器技術與應用教程.北京：清華大學出版社.2005

[4] 任振輝等.電氣控制技術.北京：中國水利水電出版社. 2002

[5]  TC-Mini使用說明書

[6] 臺達觸摸屏使用說明書