一、脈沖輸出單元 　　1．點位控制的脈沖輸出單元F2-30GM 　　2．脈沖輸出模塊FX-1PG（FX2、FX2C用） 　　FX-1PG脈沖輸出模塊是一種根據FROM/TO指令進行與FX2、FX2C系列PLC數據交換的特殊功能模塊。 　　3．脈沖輸出單元FX-1GM（FX2、FX2C用） 　　FX-1GM是一種采用定位專用語言的簡易高功能定位裝置。 　　4．2軸定位單元FX-20GM 　　FX-20GM是一個能獨立進行2軸定位控制的裝置。 二、運動控制模塊 　　1. 角位控制開關F2-32-RM-SET 　　2．A系列的運動控制模塊