一、公司介紹 深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產品的代理和系統集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發展核心技術，積累核心能力，快速發展成為工業自動化控制行業知名的民營高科技企業，旗下深圳人機電子有限公司生產的eView人機界面已成為國內最重要的品牌之一。除深圳人機電子外，步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產 Kinco品牌步進、伺服電機及驅動器系列產品，正逐步成為國內性價比最好的產品之一。 二、系統簡介 這類型的木工機械屬于多面加工設備，可以實現一次裝夾后對3面進行銑、鉆等加工。具體的動作是可以對門板的上面，和兩個側面進行自動、連續的加工，因為只進行一次裝夾，加工時X方向都是由一臺電機控制，而三面加工的尺寸不一，所以三面的加工是一面到一面。 原先設備的外形

改進方案 針對上圖所標的幾個運動部分，用伺服控制系統代替原來的氣缸，系統的控制方式如下圖

1：控制說明 用觸摸屏將各個伺服的運動參數（速度，位置）寫入PLC中，再由PLC通過運算和邏輯控制通過通訊來對各個伺服系統進行順序控制。所有的步驟可以手動分步完成，也可自動完成。 2：改進后優勢 采用上面的電機分別替代原來的氣缸和手動調節裝置，同時采用Kinco伺服所帶的通訊功能讓觸摸屏來控制PLC，再讓PLC通過通訊來控制伺服電機的速度和進給量。 在改進之前全部是由氣缸控制，現在改為用伺服控制。性能上將會由如下的添加、提高。

三、總結 此木工機械通過應用Kinco伺服電機的通訊功能，將設備的PLC數量和IO口的數量大大的降低了。同時與用脈沖控制的同類伺服系統相比較，不僅在成本上得到了節省。同時也可以通過Kinco伺服的內部編程功能，來對PLC編程的簡化，有很大的幫助。 就木工機械的性能而言，伺服電機的應用除了上面所說的性能優點之外，還添加了銑方槽，銑深淺槽等等工藝。隨著門板的加工工藝和木工機械工藝要求的不斷提高，對以后設備的發展還有很好的擴展性。