MOTEC MBD 運動控制
詳細介紹
MOTEC系列空心杯伺服電機驅動器是MOTEC自主知識產權的高性能直流空心杯驅動器，專門針對空心杯電機的低感特性而設計的空心杯電機驅動器。MOTEC系列空心杯驅動器共有4個系列產品，可以用于驅動器和控制直流有刷/無刷空心杯電機。MOTEC空心杯驅動器具有體積小、功率密度高、功能豐富、總線型結構等特點，屬于永磁、微特直流伺服電機。
功能特點
1 電壓18VDC~36VDC
2 最大連續電流3A
3 PWM頻率為80KHz
4 位置環和速度控制頻率4KHz
5 電流環控制頻率16KHz
6 具有位置控制模式、速度控制和力矩控制模式
7 網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、PWM信號模式和獨立運行模式
8 標準配置RS232模式（RS485和CAN總線可選），RS232網絡支持8臺驅動器組網控制
9 初始化通訊速率19200bps
10 3個數字輸入口，2個數字輸入口，1個 /-10V模擬量輸入接口
11 具有溫度保護，過流、過壓、欠壓保護、I2T電流限制等功能
