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ABB  RobotWare   工業機器人

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詳細介紹

全球領先的機器人控制器軟件再度重磅升級!RobotWare?以超前的開放式設計、豐富的創新應用功能及用戶熟悉的操作環境,助力企業提高生產效率。 

ABB近日隆重推出最新版機器人控制器軟件——RobotWare 6,將憑借其強大的擴展開發工具及通信能力,著力提升企業的生產靈活性與可靠性。該軟件對機器人系統及相關設備的編程與控制實施了優化,同時全面繼承ABB獨樹一幟的運動控制及安全性能。 

RobotWare 6在軟件安裝方面取得了重大改進。新增的安裝管理器(Installation Manager)采用靈活的許可機制和直觀的全新用戶界面,大幅縮短機器人安裝設置及系統配置調整的時間。 

“對于開發人員來說,新版RobotWare的發布是2004年IRC5面市以來最重要的一次軟件升級。”ABB控制器全球產品經理Henrik Jerregard表示,“RobotWare 6配備了一大批得力工具,比如傳感器、高級編程接口、平板電腦與智能手機集成等等。” 

外部制導運動(Externally Guided Motion,簡稱EGM)是RobotWare新增的另一項強大功能。操作員可利用外部傳感器實現更精準的機器人運行控制,集成商也可利用其進一步優化工作站設計及生產流程。傳感器可提供多種輸入絕對位置的途徑,并具備路徑修正能力。路徑更新頻率可達4毫秒一次,控制器滯后時間為8~20毫秒,具體取決于機器人型號。