泰道 PMAC PCI 工控機
PMAC PCI 家族是Delta Tau 最新版本的多軸板卡級控制器。設計用于插入一臺PC 的一個PCI插槽或作為獨立式控制器脫機使用，PMAC PCI 家族控制器能夠控制1~32軸任意組合的伺服或步進電機，型號如下：
模擬量 /- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 /-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 /-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 /-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 /-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 /-10V 輸出控制器
數字 PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或數字PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數字PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或數字PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數字PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器
PMAC PCI 控制器是一塊1 1/2尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于編譯/存儲程序
512k x 8閃存用于固件和用戶備份
2k x 8 EEPROM 用于設定備份
采用最新發布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
4通道軸接口電路，每一個包括：
16 位 /- 10V模擬量輸出
( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
4個標示信號輸入（回零，限位，報警）
2個標示信號輸出（使能，比較）
顯示，控制面板，I/O點接口
擴展16通道反饋
時鐘頻率在 /- 100 ppm
采用 PID/陷波/前饋 伺服算法
可選在板附加4路軸通道
