森創 BL 運動控制
一、電氣性能
二、使用環境及參數
三、調速方式
3.1內部電位器調速
通過驅動器面板上的電位器直接調解電機轉速，操作安全方便。
3.2外部輸入調速
通過外接電位器或其他控制單元（ＰＬＣ、單片機等）進行調速。
3.3多端速度選擇
通過控制驅動器上的三個端子的狀態，可以選擇內部預先設定的幾種速度：3500RPM、3000RPM、2500RPM、2000RPM、1500RPM、1000RPM、500RPM、
0RPM。
四、控制
4.1電機運行/停止控制
通過控制端子“R/S”相對于“COM”的通、斷可以控制電機的運行和停止。可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當使用運行/停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。
4.2電機正/反轉控制
通過控制端子“F/R”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元。
五、功能
5.1快速制動功能
驅動器通過端子BRK~COM可以控制無刷電機的迅速停止，制動采用受控能耗制動方式，相對于R/S的自由停車會迅速的多。
5.2過熱保護功能
由于過載或其他惡劣的條件使驅動器內部溫度高于80℃時，驅動器將自動停止輸出，電機停止運行，驅動器在最末一位顯示E，只有將驅動器斷電才能解除報警。
5.3短路保護功能
由于接線或其他原因導致電機繞組突然短路時，驅動器檢測進入短路保護狀態，切斷所有輸出，并在顯示器的最末位顯示E，ALARM輸出低電平信號，只有將驅動器斷電才能解除報警。
5.4過壓保護功能
由于快速制動、電網電壓波動等原因導致的驅動器內部出現過壓時，驅動器進入保護狀態，驅動器將自動停止輸出，電機停止運行，ALARM輸出低電平信號，驅動器在最末位顯示E，只有將驅動器斷電才能解除報警。
5.5轉速顯示功能
驅動器實時測量電機的轉速并以四位數碼管顯示、單位為轉/分，測量的范圍限制在8000轉以內，超出范圍可能導致速度顯示錯誤。
