恩格哈 F-33 運動控制
德國Engelhardt公司F33系統硬件上的優點
1 CNC是雙CPU,一個是工業用MOTOROLA公司的M68000系列32位單片機。它用于各種插補運算,一個是Z80單片機,它用于圖形和鍵盤功能。
2 采用了超高集成度的門陣列器件使CNC系統和驅動系統（新產品D960！）器件少，體積小，也提高了其可靠性。
3 CNC的輸入電源是220VAC,CNC的電源是二次超高頻的開關電源。抗通過電源干擾能力強必須接地線!,在輸入電源為130VAC時CNC還能正常工作。CNC抗靜電干擾能力是55000V。
4 所有18路輸入和18路輸出是光電隔離的。
5 有控制變頻器的D/A轉換器。可直接控制主軸變頻器來實現變速銑削加工。
6 已經帶有手輪脈沖發生器，每個脈沖可移動1，0.1, 0.01或0.001mm。
7 操作面板上帶有所有手動功能的按鍵。如速度倍率旋鈕，"STOP"鍵，啟動鍵"START"，清除鍵"C"，選參考點鍵，選擇主軸方向鍵,速度鍵，冷卻鍵，刀具鍵和機床鎖住鍵。不需要再配面板和按鍵了。
8 提供CNC側的連接插頭。
9 CNC和步進電機驅動器的輸入電源是220VAC。不需其它的電源和變壓器。
10 CNC鍵盤上的按鍵是真正的機械式開關。而且鍵盤是防水的。
11 CNC和驅動器的連線都非常簡單。
12 電機是3相混合式步進電機，相電壓是325VDC，相電流是正弦電流。輸入電源是220VAC，驅動器帶有10細分，步數可靈活設置。最小步距角是0.036度。可以設置成一個脈沖機床走0.6-1.2μM。電機在整個工作范圍內無明顯的振動。
13 CNC,步進電機和驅動系統是100%德國產品。有歐洲的CE認證。是高質量，高可靠的新產品。
德國Engelhardt公司F33系統軟件的優點
1 操作方式有8種：MDI方式，程序輸入方式，圖形功能，單步執行，自動方式，外部數據通訊方式，程序管理和示教方式。此外用戶還可開發自己的顯示界面。
2 常用的G代碼：G0快速定位，G01直線插補，G02/G03圓弧插補（圓心），G04延時，G05/G06圓弧插補（半經），G17 XY平面，G18 XZ平面，G19 YZ平面，G20無條件跳轉，G22調子程序，G23有條件跳轉/有條件調子程序。
3 專用的G代碼：G7自定義圓弧，G08 W次往返直線插補運動，G09帶停止條件的直線插補，G10圓弧過度，G58回工件零點，G59存刀補，G67和G68軟限位。
4 復合循環：G78/G79/G81/G84用戶自定義循環，G80關循環，G82深圓孔加工，G83螺紋加工，G85精鏜方型內腔，G86在任意圓弧上任意等分點加工任意相同的形腔，G87精鏜圓型內腔，G88在任意空間直線上任意等分點加工任意相同的形腔。
5 有坐標境向和比例放大和縮小功能（G75和G76），坐標平移（G53和G54）和坐標點設置功能（G92）；有刀尖半徑補償（G40，G41和G42），可帶8把刀，99組刀補。
6 圖形功能：圖形功能非常方便，圖形的開始點通過按鍵可任意移動，圖示有單步圖示，圖示部分程序段和對工件進行縮小和放大進行圖示。所有功能通過按鍵可以實現。
7 有絕對值編程（G90）和增量值編程（G91）。
8 有宏指令和參數編程。CNC有極方便和極強的二次開發能力和高度開放的PLC功能。
9 最小執行單位：1μM。絲杠與系統是軟聯接。
10 I/O口可編程使用。有關主軸和刀架功能的梯圖可現場編寫。
11 用口令來封鎖對機械數據的操作和程序輸入，輸出，刪除，復制。
12 有返回軟件參考點功能和G74返機械參考點功能。
13 CNC的操作和學習非常簡便。
14 有絲杠螺距誤差補償功能。
15 與PC機進行數據交換，DNC功能。
16 上電任意初始化，按每個鍵都可選擇起動對應專用程序。
