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MC系列運動控制概述
MC 系列運動控制器是和利時集團(tuán)經(jīng)過多年的市場實踐，結(jié)合國內(nèi)外先進(jìn)的控制技術(shù)，開發(fā)出的一套高性能多功能運動控制器。在運動控制領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的技術(shù)，經(jīng)過多年的發(fā)展，目前各類運動控制產(chǎn)品可以廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療、半導(dǎo)體、紡織、物料搬運，食品加工、包裝、印刷、機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、木工機(jī)械、航天、測試、測量、國防科技等方面。

MC系列運動控制器

MC 系列運動控制器可廣泛應(yīng)用于：

■ 切割設(shè)備：如激光切割、水切割、火焰切割、等離子切割等

■ 工業(yè)機(jī)器人：如焊接、噴涂、搬運、裝配等

■ 冶金加工設(shè)備：如飛剪、追剪、校直、展平等

■ 雕銑設(shè)備：如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)等

■ 點膠設(shè)備

■ 擠塑設(shè)備

■ 拉絲設(shè)備

■ 其它要求高速、高精度的加工中心、數(shù)控機(jī)床、自動生產(chǎn)線等

特色展示

先進(jìn)的8軸閉環(huán)伺服控制 /開環(huán)脈沖控制

8個軸可以任意配置為閉環(huán)伺服或開環(huán)脈沖控制，可以與任何廠家的標(biāo)準(zhǔn)伺服、步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)行連接；先進(jìn)的閉環(huán)控制算法能使機(jī)器得到更為優(yōu)秀的性能展現(xiàn)。

直線、圓弧、螺旋線及球弧插補(bǔ)

內(nèi)含64軸控制能力，可以最多實現(xiàn)64軸線性插補(bǔ)、任意兩軸的直線和圓弧插補(bǔ)、任意三軸的螺旋線插補(bǔ)、任意三軸的空間球面插補(bǔ)；同時提供“Merge”聯(lián)動功能，可以進(jìn)行前瞻運算，最大有64級前瞻運算緩存。

靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯(lián)動運動、多軸疊加運動

用戶自定義各類凸輪曲線，滿足各種應(yīng)用需求；電子齒輪聯(lián)動功能允許動態(tài)改變連接比率，改變后的聯(lián)動比率實時起效；支持運動疊加功能，可以設(shè)定不同的連接比率分別將兩個軸進(jìn)行運動疊加。

EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口

編碼器接收方式可以設(shè)定連接特定類型的絕對值編碼器，支持EnDat、SSI及Tamagawa類型絕對值編碼器

高速脈沖捕捉功能，面對包裝印刷行業(yè)應(yīng)用

高速色標(biāo)捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應(yīng)用；固化在FPGA內(nèi)的高速算法，可以保證ns級別的色標(biāo)捕捉能力，確保機(jī)器高速運轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)高精度的對位糾偏。

高速脈沖輸出功能，面對高速相機(jī)及激光控制

在電子加工行業(yè)中，配合高速相機(jī)和高速激光器，可以實現(xiàn)高精度的到位輸出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驅(qū)動電機(jī)以4米/秒的速度高速運轉(zhuǎn)，在2米長的一條直線段上，動態(tài)連續(xù)打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。

內(nèi)置以太網(wǎng)接口，用于編程及Modbus TCP協(xié)議通訊

控制器自帶以太網(wǎng)接口，用于編程調(diào)試；此外，內(nèi)核還支持Modbus TCP從站協(xié)議，可以與各類第三方設(shè)備通訊連接。

伺服周期125—2000微秒，可配置

控制器伺服控制周期默認(rèn)1ms，在16軸以內(nèi)可以實現(xiàn)1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。

高精度64位運動解算，雙核ARM Cortex-A9 CPU，667M主頻

控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻；運算采用64位雙精度浮點數(shù)進(jìn)行運算，確保運算精度。

IEC61131-3編程

采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范，支持LD、ST、FBD編程語言。

支持多任務(wù)編程

用戶可以采用多任務(wù)方式進(jìn)行編程；系統(tǒng)最多可以支持8個任務(wù)同時運行。

內(nèi)置Micro SD卡插槽；內(nèi)含文件操作系統(tǒng)，支持各種文件讀寫

系統(tǒng)支持Micro SD卡，同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內(nèi)的文件進(jìn)行各類讀寫操作；采用這種模式操作，用戶可以實現(xiàn)對各類二次加工文件進(jìn)行解析并進(jìn)行執(zhí)行。最大支持32GB。

HLink動態(tài)連接庫，方便第三方軟件監(jiān)控連接，文件下載及上傳

HLink動態(tài)鏈接庫是為第三方開發(fā)工具提供的軟件接口，提供內(nèi)存訪問及對SD卡文件進(jìn)行傳輸?shù)墓δ堋?/p>

內(nèi)嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然

控制器面板安裝有OLED顯示屏，提供控制器IP地址，IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。

編譯型執(zhí)行機(jī)制，高速、高效、高精度

不同于大多數(shù)運動控制器的解釋執(zhí)行機(jī)制，和利時MC系統(tǒng)控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機(jī)制；用戶程序編制完成后，首先被編譯為機(jī)器內(nèi)核執(zhí)行的二進(jìn)制代碼，然后再下裝執(zhí)行；用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。

動態(tài)改變指令參數(shù)（速度、加減速、PID等）

系統(tǒng)運行采用的是以“軸”為對象的控制模型，軸的各種參數(shù)都獨立于運動指令，在運動過程中，可以動態(tài)改變各類軸參數(shù)，例如：速度、加速度、PID等。

與LE系列PLC構(gòu)成多機(jī)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

MC控制器內(nèi)置與LE系列PLC相同的通訊協(xié)議，可以不用編程的情況下，簡單設(shè)置站號，即可與LE系列PLC無縫通訊連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程IO功能，從而實現(xiàn)對復(fù)雜生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)式控制方案。

完善的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能

MC控制器具有完善的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能，用戶編譯后的2進(jìn)制代碼只可以下裝，不可以上載；同時MC控制器還具有控制器上鎖功能；后續(xù)計劃將開發(fā)依據(jù)MC控制器獨有的ID進(jìn)行加密功能，使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。

基本特性表

MC運動控制器模塊特性

導(dǎo)軌安裝

MC1008被設(shè)計成通過自然對流冷卻。 為保證適當(dāng)冷卻及出線，在設(shè)備上方和下方必須留出至少 65 mm 的空隙，方便接線和通信電纜連接。此外，模塊前端與機(jī)柜內(nèi)壁間至少應(yīng)留出 65mm 的深度。

提示：

請在MC1008模塊兩側(cè)加裝導(dǎo)軌定位夾，以防止MC模塊向兩側(cè)滑動。

支架安裝

使用四個M4*10十字槽盤頭組合螺釘（GB/T 9074.4-1988)，葫蘆孔便于安裝。把MC1008上面兩個螺釘擰上（注意不要擰緊），MC1008通過葫蘆孔懸掛到兩個安裝釘上，再把下面兩個安裝釘帶上，最后四個安裝釘依次擰緊。