歐瑞傳動 SD20 運動控制
產品介紹：
● 歐瑞傳動最新開發的一款高性能、支持總線型的伺服驅動器；
● 具有1.2kHz的響應頻率，滿足大部分客戶的需求，同時支持全閉環、多段位置、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現場的使用。針對專用場合，SD20集成了PLC功能，客戶可通過代碼做簡易的編程；
● 支持異步伺服功能，配合CNC可實現C軸、準停、剛性攻絲等功能，滿足更多的現場需求；
● 支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應工業場合；
● 豐富的功能，滿足更多場合的需求；簡單、便捷式的調試，使客戶更快、更便利的使用。
產品特性：
● 更快
→ 基于轉矩前饋的高響應控制，縮短整定時間；響應頻率1.2kHz
→ 17位絕對值編碼器，1圈131072脈沖
→ 雙核處理效率更，高電機運行順暢，停止時的振動更低，響應更快
● 更便捷
→ 簡單易懂的菜單顯示
→ 便捷接線的DB系列插頭，操作簡單、焊線容易
● 更智能
→ 調試更簡單，通過慣量的學習，配合陷波濾波器的設置，更方便的得到理想性能
→ 根據場合的不同，可以通過更改指令來源方便客戶使用與調試
● 更強大
→ 內置簡易PLC以及電子凸輪功能
→ 專屬的上位機系統，更便捷客戶的操作與調試
→ 高達4MHz的脈沖指令頻率
→ 內置高速DI通道
→ 支持CANopen/EtherCAT總線控制，滿足高端設備的需求
→ 支持多種類型編碼器
● 更實用
→ SD20支持全閉環控制、龍門同步，驅動器適應更廣的場所
→ 支持定長中斷功能
→ 支持增益切換
→ 支持多段位置控制
→ 支持機械原點檢索功能
→ 支持軟件超程保護功能
→ 支持振動抑制功能
→ 支持電池欠壓保護功能
→ 支持在線轉動慣量識別
