在全球碳中和大趨勢和新能源汽車滲透率快速增長的背景下，全球鋰電行業保持高度景氣，其中動力鋰電池是拉動行業增長的主要因素。隨著行業成熟度不斷提升，動力鋰電池的技術革新已由政策驅動過渡為市場驅動，供應端企業正積極布局各項技術推動鋰電池中期到遠期的發展。
子程序、主程序是就一個程序而言的，在設計一個程序的過程中，常常會遇到功能相同的程序段，例如使燈按特定邏輯順序依次點亮。這類程序段不但不易于維護，而且還經常出現錯誤，也使程序變得龐大，為了克服這個缺點，當遇到具有相同功能的程序時，可以將其以子程序的方式進行處理。所謂的子程序，其實就是一個具有特定功能和邏輯完整性的程序段，它是獨立存在的，但是它又只能服務于某個程序，這就是子程序。使用子程序可以更簡單的編寫程序，提高程序可讀性和復用性。
I/O采集模塊就是具有通信功能的數據采集/傳送模塊，自身沒有控制調節功能。只是將現場數據送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數據，對現場設備進行控制。
最近在用1200通過Modbus-RTU采集某流量傳感器的數據，西門子側選擇的是CM1241(RS422/485)（訂貨號是6ES7 241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，固件版本是V4.2，自認為調試應該很簡單，但是卻花費了很多時間，并查閱了很多資料、視頻，才實現了通訊。下面逐步介紹一下步驟，可能的坑及解決辦法。
該項目運用于電芯制作的焊接工段，其中主站采用歐姆龍NX502-1400PLC，利用本體EtherCAT通訊接口與零點C系列遠程IO模塊進行通訊。
PLC項目調試過程中什么七里八怪的問題都有可能遇到，信號干擾就是其中一種，遇到了問題原因還不好查找。今天分享兩個案例，變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。